stm32f103c8t6spi通信配置标准库写法

STM32F103C8T6微控制器上使用SPI通信，通常会通过CubeMX图形化配置工具生成相关的驱动代码，然后在HAL库的基础上进行编写。以下是基本的步骤：

设置硬件连接：连接好MOSI、MISO、SCK和CS（片选）引脚，并确保它们的方向和速度设置正确。

初始化SPI：

使用stm32f1xx_hal_spi_init()函数初始化SPI结构体，比如spi_HandleTypeDef SpiHandle。

spi_HandleTypeDef SpiHandle;
SPI_HandleTypeDef SpiInitStruct;
spi_InitTypeDef SpiConfig;

// 初始化配置
SpiConfig.Instance = SPIx; // SPIx是SPI外设实例，如SPI1、SPI2等
SpiConfig.Init.Mode = SPI_MODE_Master; // 设定为主模式
SpiConfig.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_2; // 设置波特率预分频因子
// 更多配置项，如DataSize、FirstBit、CPOL、CPHA等
HAL Spi_MspInit(&SpiHandle);
HAL Spi_Init(&SpiHandle, &SpiConfig);

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配置并启用CS：

如果需要单独控制CS，可以创建一个GPIO结构体并配置它。GPIO_InitTypeDef GPIO_PinConfig;
GPIO_PinConfig.Pin = GPIO_PIN_x; // x是CS引脚编号
GPIO_PinConfig.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; // 输出推挽
GPIO_PinConfig.Pull = GPIO_NOPULL; // 无拉高/拉低
HAL_GPIO_Init(GPIOx, &GPIO_PinConfig); // GPIOx是CS引脚所在的GPIO寄存器组
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发送和接收数据：
uint8_t tx_data[] = {0x01, 0x02, 0x03}; // 待传输的数据
uint8_t rx_buffer[3]; // 存储接收到的数据

// 发送数据
for (uint8_t i = 0; i < sizeof(tx_data); ++i) {
    HAL_SPI_TransmitReceive(&amp;SpiHandle, (uint8_t*)&amp;tx_data[i], (uint8_t*)&amp;rx_buffer[i], sizeof(tx_data), timeout);
}

// 接收数据
HAL_Delay(100); // 等待接收完成
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关闭SPI：
HAL Spi_DeInit(&amp;SpiHandle);
HAL_GPIO_DeInit(GPIOx, GPIO_PinConfig.Pin);
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