coppeliasim渲染

1. 首先，您需要从Coppelia Robotics的官方网站上下载CoppeliaSim的Linux版本。

2. 下载完成后，您需要解压缩下载的文件。您可以在终端中使用以下命令：

   tar -xvf coppeliaSim_V4_0_0_Ubuntu16_04.tar.xz

请注意，您需要将文件名替换为您下载的文件名。

3. 解压缩完成后，您可以进入CoppeliaSim的目录，并启动它。您可以在终端中使用以下命令：

   cd coppeliaSim_V4_0_0_Ubuntu16_04
   ./coppeliaSim.sh

请注意，您需要将文件名替换为您下载的文件名。

4. 如果您遇到了任何问题，请参考Coppelia Robotics的官方文档，或在Ubuntu的论坛上寻求帮助。