p_filter.ACR0 = 0x00; // 验收代码寄存器 这个代表你想要过滤出的ID号 p_filter.ACR1 = 0x20; // 因为标准帧ID号的长度为11位，而这里的16进制有16位，所以你想要过滤出的ID号的值必须左移5位才是 p_filter.ACR2 = 0x00; // 16位的两个16进制数，以这里为例，我想要过滤出的ID号为1，所以1左移5位的10进制数为32，也就是0x20，所以这 p_filter.ACR3 = 0x00;

这段代码是在设置过滤器来过滤CAN总线上的消息。其中，ACR0、ACR1、ACR2和ACR3是四个寄存器，用于设置过滤器的条件。

p_filter.ACR0 = 0x00; 表示你想要过滤出的ID号的低8位为0。

p_filter.ACR1 = 0x20; 因为标准帧ID号的长度为11位，而这里的16进制有16位，所以你想要过滤出的ID号的值必须左移5位才是正确的值。这里的0x20左移5位后是0x200，表示你想要过滤出的ID号的高6位为0x20。

p_filter.ACR2 = 0x00; 表示你想要过滤出的ID号的高9位为0。

p_filter.ACR3 = 0x00; 表示你想要过滤出的ID号的扩展位为0。

综上所述，这段代码设置了一个过滤器，用于过滤出ID号低8位为0，高6位为0x20，高9位为0，扩展位为0的消息。

相关问题

p_filter.ACR0 = ((uint8_t)SLAVE_ADDR << 3); p_filter.ACR1 = 0x00; p_filter.ACR2 = ((uint8_t)BROARD_ADDR << 3); p_filter.ACR3 = 0x00; p_filter.AMR0 = 0x07; p_filter.AMR1 = 0xFF; p_filter.AMR2 = 0x07; p_filter.AMR3 = 0xFF;

这段代码是设置 CAN 过滤器的配置信息。通过设置 ACR0 和 ACR2 寄存器的值，可以指定要过滤的消息的源地址和目标地址。AMR0 和 AMR2 寄存器的值用于指定相应地址位的匹配模式。ACR1、ACR3、AMR1 和 AMR3 寄存器的值设置为0x00 和 0xFF，可能是因为在该代码中没有使用这些寄存器进行过滤。具体的过滤规则和用途可能需要查看其他代码或文档来确定。

STM32 void Stm32_Clock_Init(u8 PLL) { unsigned char temp=0; MYRCC_DeInit(); //复位并配置向量表 RCC->CR|=0x00010000; //外部高速时钟使能HSEON while(!(RCC->CR>>17));//等待外部时钟就绪 RCC->CFGR=0X00000400; //APB1=DIV2;APB2=DIV1;AHB=DIV1; PLL-=2; //抵消2个单位（因为是从2开始的，设置0就是2） RCC->CFGR|=PLL<<18; //设置PLL值 2~16 RCC->CFGR|=1<<16; //PLLSRC ON FLASH->ACR|=0x32; //FLASH 2个延时周期 RCC->CR|=0x01000000; //PLLON while(!(RCC->CR>>25));//等待PLL锁定 RCC->CFGR|=0x00000002;//PLL作为系统时钟 while(temp!=0x02) //等待PLL作为系统时钟设置成功 { temp=RCC->CFGR>>2; temp&=0x03; } }

这是一段 STM32 的初始化代码，它主要的功能是初始化系统时钟。其中，PLL 表示的是锁相环倍频器的倍数，通过设置 PLL 值来调整系统时钟频率。代码中还包括了外部高速时钟使能、等待外部时钟就绪、设置 APB1、APB2 和 AHB 总线的分频系数、等待 PLL 锁定等操作。最后，将 PLL 作为系统时钟并等待 PLL 作为系统时钟设置成功。