如何使用Python和OpenCV实现张正友标定法以进行工业机器人视觉系统标定？请提供具体的操作步骤和示例代码。

张正友标定法是一种广泛应用于摄像机标定的方法，通过使用已知几何特征的平面标定物（如棋盘格）拍摄一系列照片，从而计算出摄像机的内参和外参，用于后续的图像矫正、3D重建等任务。为了帮助你更好地掌握这一技巧，推荐查看这份资料：《Python实现张正友标定法用于工业机器人视觉标定》。这份资源将为你提供实用的示例和解决方案，直接关联到你当前的问题。

参考资源链接：[Python实现张正友标定法用于工业机器人视觉标定](https://wenku.csdn.net/doc/21f07366sc?spm=1055.2569.3001.10343)

在进行摄像机标定时，你需要准备一系列不同角度的棋盘格图片，然后使用OpenCV库和NumPy库提取图片中棋盘格角点的像素坐标。接下来，根据检测到的角点坐标和已知的棋盘格大小，计算世界坐标系下的角点坐标。最后，构建并求解线性方程组，获取摄像机的内参矩阵、畸变系数、旋转矩阵和平移向量。
以下是具体的操作步骤和示例代码：（步骤、代码、mermaid流程图、扩展内容，此处略）
在这个过程中，你将学习到如何使用Python和OpenCV进行图像处理、如何通过线性方程组求解摄像机参数以及如何将标定结果应用于实际的工业机器人视觉系统。为了深入理解标定过程和提升编程实践能力，建议查看这份资料：《Python实现张正友标定法用于工业机器人视觉标定》。这份资源不仅涵盖了当前问题的解决方案，还提供了更全面的知识和技巧，帮助你在机器视觉领域不断进步。

参考资源链接：[Python实现张正友标定法用于工业机器人视觉标定](https://wenku.csdn.net/doc/21f07366sc?spm=1055.2569.3001.10343)