帮我写一个hal串口中断收发数据的代码

在嵌入式系统中，HAT (Hardware Abstraction Layer) 通常用于简化硬件设备的访问，包括串口中断。以下是一个基于C语言的基本示例，假设我们使用的是STM32系列单片机，使用HAL库处理USART的中断驱动数据收发。请注意，这只是一个简化版本，实际应用中可能需要根据具体的硬件配置和项目需求进行修改。

#include "stm32f4xx_hal.h"
#include "usart.h"

// 定义全局变量
Usart_HandleTypeDef usartHandle;

// 函数声明
void USART_IRQHandler(void);

int main(void)
{
    // 初始化 HAL
    HAL_Init();

    // 配置串口
    usartHandle.Instance = USARTx;  // 替换为你使用的串口号，如USART3
    usartHandle.Init.BaudRate = YOUR_BAUD_RATE;
    usartHandle.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B10B;
    usartHandle.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
    usartHandle.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
    usartHandle.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
    usartHandle.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;

    if (HAL_UART_Init(&usartHandle) != HAL_OK) {
        while (1);
    }

    // 开启中断
    __HAL_UART_ENABLE_IT(&usartHandle, UART_IT_RXNE);  // 接收就绪中断

    // 设置中断服务函数
    NVIC_SetVector(USARTx_IRQn, (uint32_t)&USART_IRQHandler);  // 替换为你使用的中断向量
    NVIC_EnableIRQ(USARTx_IRQn);  // 开启中断

    while (1) {
        // 主程序循环，这里可以添加其他操作...
    }
}

// USART中断处理函数
void USART_IRQHandler(void)
{
    if (__HAL_UART_GET_FLAG(&usartHandle, UART_FLAG_RXNE) == SET) {  // 检查接收缓冲区是否有新数据
        uint8_t data = HAL_UART_ReadData(&usartHandle);  // 读取接收到的数据
        // 对数据进行处理...
    }
    
    // 处理发送数据...
    if (/*条件满足，例如有要发送的数据*/){
        HAL_UART_Transmit(&usartHandle, &your_data, 1, timeout);  // 发送数据
    }

    // 清除中断标志
    HAL_UART_ClearFlag(&usartHandle, UART_FLAG_RXNE);
}