华清远见机械臂实训手册

根据提供的引用内容[1]，华清远见实训手册涵盖了以下内容：

1. Linux操作系统简介
2. Linux基本操作命令，包括用户操作和文件操作
3. vi编辑器的使用
4. 简单C语言编程步骤

根据引用和引用，Linux是一种操作系统，它向用户提供操作接口，并管理计算机的软件和硬件资源。Linux具有开源、免费、可裁剪和可移植的特点。

对于Linux基本操作命令，可以使用终端（Terminal）来执行命令。终端是命令行解释器，它显示命令提示符，其中包括当前用户、系统名和当前路径。例如，“hq @ ubuntu16 : ~ $”表示当前用户是hq，系统名是ubuntu16，当前路径是家目录（/home/hq）。一些常用的命令包括：

- ls：查看文件列表，使用ls -a可以查看所有文件（包括隐藏文件），使用ls -l可以查看文件的详细信息。
- cd：跳转到指定路径，使用cd 路径名可以跳转到指定路径下，使用cd ..可以跳转到上一层目录，使用.表示当前目录，使用..表示上一级目录。
- touch：新建普通文件，使用touch 文件名.后缀可以新建普通文件。
- mkdir：新建目录文件，使用mkdir 目录文件名可以新建目录文件。
- rm：删除文件，使用rm 普通文件名可以删除普通文件，使用rm -r 目录文件名可以删除文件夹，使用rm -f 普通文件名可以强制删除普通文件，使用rm *.txt可以删除所有的.txt文件，使用rm !(1.txt)可以删除除了1.txt之外的所有文件。
- cp：复制文件，使用cp 普通文件名 指定路径可以将普通文件复制到指定路径下，使用cp -r 目录文件名 指定路径可以将目录文件复制到指定路径下。
- mv：移动文件，使用mv 文件名 指定路径可以将文件剪切到指定路径下，使用mv 源文件名 新文件名可以重命名文件。
- man：查看命令的帮助手册，例如使用man ls可以查看ls命令的详细介绍和选项操作。

根据引用，华清远见实训手册还包括了简单的C语言编程步骤，具体的步骤内容需要参考实训手册中的详细说明。

总结起来，华清远见机械臂实训手册涵盖了Linux操作系统简介、Linux基本操作命令、vi编辑器的使用和简单C语言编程步骤等内容。