kernel = cv2.getStructuringElement(cv2.MORPH_ELLIPSE, (5, 5)) red_mask = cv2.morphologyEx(red_mask, cv2.MORPH_OPEN, kernel) blue_mask = cv2.morphologyEx(blue_mask, cv2.MORPH_OPEN, kernel)

这段代码使用OpenCV库的`getStructuringElement`和`morphologyEx`函数来对颜色掩码进行形态学操作。以下是代码示例：

import cv2

kernel = cv2.getStructuringElement(cv2.MORPH_ELLIPSE, (5, 5))
red_mask = cv2.morphologyEx(red_mask, cv2.MORPH_OPEN, kernel)
blue_mask = cv2.morphologyEx(blue_mask, cv2.MORPH_OPEN, kernel)

在这个例子中，`getStructuringElement`函数用于创建一个椭圆形的结构元素，它将用于形态学操作。`MORPH_ELLIPSE`参数表示结构元素的形状为椭圆形，`(5, 5)`参数表示结构元素的大小为5x5。然后，`morphologyEx`函数对红色和蓝色的颜色掩码进行开运算操作，以去除噪声和填充空洞。开运算是先进行腐蚀操作，再进行膨胀操作。这里使用了相同的结构元素`kernel`来进行形态学操作。最终得到的`red_mask`和`blue_mask`将是经过形态学操作后的二值图像。