博图轴不组态正反限位怎么回原点

### 博图轴不组态正反限位情况下的回原点解决方案

在博图软件中配置轴控件时，如果未设置正反向硬限位开关，则需要采用其他方法来实现安全可靠的回原操作。一种常见的方式是利用编码器反馈信号来进行软限位控制。

#### 使用编码器位置反馈进行回原点操作

为了确保设备能够顺利回到原点而不依赖于物理限位开关，可以采取以下措施：

- **设定虚拟零点**：定义一个逻辑上的起始位置作为临时参考点。

- **移动至预设距离处读取当前位置值并记录为新的机械零点**：让驱动装置按照固定速度朝某一方向运行一段已知的距离，在此过程中持续监测来自增量型旋转编码器的位置脉冲数，并据此计算实际走过的路径长度。一旦达到指定行程终点即刻停止动作并将此时所对应的计数值保存下来充当后续加工过程中的绝对坐标系原点[^1]。

def move_to_home_without_limit_switches():
    # 初始化参数
    target_distance = 1000  # 预设的目标距离（单位取决于具体应用）
    
    while encoder_position < target_distance:
        motor.move_forward()
        
    motor.stop()
    set_new_origin(encoder_position)

在此基础上还可以加入额外的安全机制比如超时保护防止意外状况发生造成损害。

另外值得注意的是这种做法适用于那些具有较高精度要求的应用场景下，对于一些粗放式的工业场合可能并不适用因为缺乏实体阻挡物容易引发碰撞事故因此建议尽可能完善硬件设施保障人员财产安全[^2]。