基于HK32F030MF4P6写一个串口MODBUS通讯的程序

你可以参考以下代码框架来实现基于 HK32F030MF4P6 的串口 MODBUS 通讯程序：

#include "HK32F030MF4P6.h"

// 定义 MODBUS 功能码
#define READ_COILS      0x01
#define READ_INPUTS     0x02
#define READ_HOLD_REGS  0x03
#define READ_INPUT_REGS 0x04
#define WRITE_COIL      0x05
#define WRITE_REGISTER  0x06
#define WRITE_COILS     0x0F
#define WRITE_REGISTERS 0x10

// 定义串口参数
#define UART_BAUDRATE   9600
#define UART_DATA_BITS  UART_WORDLENGTH_8B
#define UART_STOP_BITS  UART_STOPBITS_1
#define UART_PARITY     UART_PARITY_NONE

// 初始化串口
void UART_Init(void)
{
    // 使能串口时钟
    RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_USART1EN;

    // 配置引脚为复用推挽输出模式
    GPIOA->MODER |= GPIO_MODER_MODER9_1;
    GPIOA->MODER |= GPIO_MODER_MODER10_1;
    GPIOA->AFR[1] |= (1 << (4 * (9 - 8))); // AF1 for PA9
    GPIOA->AFR[1] |= (1 << (4 * (10 - 8))); // AF1 for PA10

    // 配置串口参数
    USART1->BRR = SystemCoreClock / UART_BAUDRATE;
    USART1->CR1 = (UART_DATA_BITS << USART_CR1_M_Pos) |
                  (UART_PARITY << USART_CR1_PCE_Pos);
    USART1->CR2 = UART_STOP_BITS;
    USART1->CR1 |= USART_CR1_UE;
}

// 发送一个字节的数据
void UART_SendByte(uint8_t data)
{
    while (!(USART1->ISR & USART_ISR_TXE))
        ;
    USART1->TDR = data;
}

// 发送 MODBUS 帧
void MODBUS_SendFrame(uint8_t addr, uint8_t func, uint16_t startAddr, uint16_t numRegs)
{
    // 发送地址
    UART_SendByte(addr);

    // 发送功能码
    UART_SendByte(func);

    // 发送起始地址
    UART_SendByte(startAddr >> 8); // 高字节
    UART_SendByte(startAddr & 0xFF); // 低字节

    // 发送寄存器数量
    UART_SendByte(numRegs >> 8); // 高字节
    UART_SendByte(numRegs & 0xFF); // 低字节

    // 计算并发送 CRC 校验
    uint16_t crc = MODBUS_CalculateCRC(addr, func, startAddr, numRegs);
    UART_SendByte(crc & 0xFF); // 低字节
    UART_SendByte(crc >> 8); // 高字节
}

// 计算 MODBUS 帧的 CRC 校验
uint16_t MODBUS_CalculateCRC(uint8_t addr, uint8_t func, uint16_t startAddr, uint16_t numRegs)
{
    uint16_t crc = 0xFFFF;
    crc = MODBUS_UpdateCRC(crc, addr);
    crc = MODBUS_UpdateCRC(crc, func);
    crc = MODBUS_UpdateCRC(crc, startAddr >> 8);
    crc = MODBUS_UpdateCRC(crc, startAddr & 0xFF);
    crc = MODBUS_UpdateCRC(crc, numRegs >> 8);
    crc = MODBUS_UpdateCRC(crc, numRegs & 0xFF);
    return crc;
}

// 更新 CRC 校验
uint16_t MODBUS_UpdateCRC(uint16_t crc, uint8_t data)
{
    crc ^= data;
    for (int i = 0; i < 8; ++i)
    {
        if (crc & 0x0001)
            crc = (crc >> 1) ^ 0xA001;
        else
            crc = crc >> 1;
    }
    return crc;
}

int main(void)
{
    // 初始化串口
    UART_Init();

    // 发送 MODBUS 读保持寄存器的请求帧
    MODBUS_SendFrame(0x01, READ_HOLD_REGS, 0x0000, 0x0001);

    while (1)
    {
        // 处理接收到的数据
        // ...

        // 发送下一个 MODBUS 请求帧
        // ...
    }
}

以上代码只是一个基本的框架，具体的实现需要根据你的需求进行适当修改。其中，你需要根据你的硬件连接和通讯协议来配置引脚和串口参数。同时，你还需要根据 MODBUS 协议的要求来发送和处理相关的数据帧。请注意，以上代码仅供参考，实际使用时请根据具体情况进行调整和优化。