USART-TX,RX => PA9 PA
时间: 2024-08-27 08:03:30 浏览: 31
USART-TX (通用异步收发传输) 和 RX (接收) 线通常是指在微控制器或嵌入式系统中,用于连接串行通信接口到PA9和PA10这两个GPIO(通用输入输出)引脚。在许多ARM Cortex-M系列的微控制器中,比如STM32,PA9和PA10常被配置为USART的TX(发送)和RX(接收)信号线,以便于通过串口进行数据传输,如UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)通信。
当进行串口通信时,发送数据时,设备会将数据从USART-TX发送出去;而接收到的数据则会在USART-RX线上被读取。PA9和PA10作为外部中断引脚时,也可以设置为检测到来自RX端的信号,触发相应的中断处理程序。
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解释一下void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* huart) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; if(huart->Instance==USART1) { /* USER CODE BEGIN USART1_MspInit 0 */ /* USER CODE END USART1_MspInit 0 */ /* Peripheral clock enable */ __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); /**USART1 GPIO Configuration PA9 ------> USART1_TX PA10 ------> USART1_RX */ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); __HAL_AFIO_REMAP_USART1_ENABLE(); /* USER CODE BEGIN USART1_MspInit 1 */ /* USER CODE END USART1_MspInit 1 */ } }
这段代码是用于初始化UART外设的GPIO引脚和时钟的函数`HAL_UART_MspInit`。让我来解释一下每一行的作用:
1. `GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};` - 定义一个包含GPIO初始化参数的结构体变量`GPIO_InitStruct`。
2. `if(huart->Instance==USART1)` - 判断当前初始化的UART外设是否为USART1。
3. `__HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();` - 使能USART1外设的时钟。
4. `__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();` - 使能GPIOA端口的时钟。
5. `GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9;` - 设置引脚为PA9,即USART1的TX引脚。
6. `GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;` - 设置引脚模式为复用功能推挽输出。
7. `GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;` - 设置引脚速度为高速。
8. `HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);` - 初始化GPIOA端口的引脚,根据`GPIO_InitStruct`的配置。
9. `GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10;` - 设置引脚为PA10,即USART1的RX引脚。
10. `GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;` - 设置引脚模式为输入。
11. `GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;` - 设置引脚无上拉或下拉。
12. `HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);` - 初始化GPIOA端口的引脚,根据`GPIO_InitStruct`的配置。
13. `__HAL_AFIO_REMAP_USART1_ENABLE();` - 使能USART1的引脚重映射。
以上就是对于这段代码的解释,它主要完成了USART1外设的GPIO引脚和时钟的初始化工作,以便后续进行数据的发送和接收。
void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* uartHandle) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; if(uartHandle->Instance==USART1) { /* USER CODE BEGIN USART1_MspInit 0 */ /* USER CODE END USART1_MspInit 0 */ /* USART1 clock enable */ __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); /**USART1 GPIO Configuration PA9 ------> USART1_TX PA10 ------> USART1_RX */ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); /* USART1 interrupt Init */ HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 0, 0); HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn); /* USER CODE BEGIN USART1_MspInit 1 */ /* USER CODE END USART1_MspInit 1 */ }
这段代码是 USART1 的 MSP(MCU Support Package)初始化函数,用于初始化 USART1 的时钟、GPIO 引脚和中断。在该函数中,首先判断传入的 UART 句柄所对应的 USART 实例是否为 USART1,如果是,则执行 USART1 的初始化流程。
在该函数中,使用了 `__HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE()` 函数启用了 USART1 的时钟,并使用 `__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE()` 函数启用了 GPIOA 的时钟。然后,通过 `GPIO_InitStruct` 结构体对 GPIO 引脚进行了配置,设置了 PA9 引脚为复用推挽输出模式,用于 USART1 的 TX 引脚;设置了 PA10 引脚为输入模式,用于 USART1 的 RX 引脚。接下来,使用 `HAL_GPIO_Init()` 函数初始化 GPIO 引脚。
最后,使用 `HAL_NVIC_SetPriority()` 函数设置 USART1 中断的优先级为最高,并使用 `HAL_NVIC_EnableIRQ()` 函数使能 USART1 中断。