monodepth yolo

Monodepth是一个**利用单目图像进行深度估计的方法**，而 YOLO (You Only Look Once) 是一种**实时目标检测系统**。

Monodepth通过自监督学习的方式实现单目深度估计。它主要通过预测视差图（disparity）来重建另一侧的图像，并使用重构损失进行训练。视差图与实际深度图之间存在数学关系，因此知道了视差图就相当于得到了深度信息。Monodepth2是由伦敦大学学院提出的研究工作，旨在从单张RGB图像中恢复出对应的深度图。该网络可以处理图像序列中的遮挡和运动物体带来的挑战。

YOLO则是一个用于实时目标检测的深度学习模型。它以速度快、实时性好而著称，在许多需要快速目标检测的应用场合都有广泛应用，如自动驾驶、安防监控等。

这两个模型分别针对不同的问题，Monodepth专注于从单目图像中估计深度信息，而YOLO则是用于快速识别图像中的物体。它们各自在计算机视觉领域内有着重要的应用价值。