Lane Transformer
时间: 2023-11-14 21:05:50 浏览: 103
Transformer
Lane Transformer是一种用于车道线形状预测的端到端模型。传统的方法在特征提取和后处理上表现良好,但无法学习到车道线的细长结构,而且学习过程存在一些缺陷。相比之下,Lane Transformer通过直接输出车道线的形状参数,利用transformer模型可以学习到全局信息和车道线特有的结构。这种方法可以更好地捕捉车道线的细节和复杂性,提高车道线预测的准确性和鲁棒性。
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