msg": "Request failed: <urlopen error [Errno 111] Connection refused>",

这个错误通常表示在尝试建立与服务器的连接时出现问题。可能的原因包括服务器无法访问、网络连接问题或防火墙阻止了连接。您可以尝试以下几个步骤来解决这个问题：

1. 确保您的网络连接正常。检查您的网络连接是否正常，确保您可以访问其他网站或服务。

2. 检查服务器是否可访问。确认目标服务器是否可正常运行并且可以从您的网络访问。您可以尝试使用浏览器或其他网络工具来测试服务器的可访问性。

3. 检查防火墙设置。如果您使用的是防火墙软件或硬件，确保它没有阻止与服务器的连接。您可以尝试禁用防火墙或添加相应的规则来允许访问。

4. 检查端口设置。如果服务器使用非标准端口进行通信，确保您正在使用正确的端口进行连接。

如果您仍然无法解决问题，建议联系服务器管理员或网络服务提供商以获取进一步的帮助和支持。

相关问题

ERROR: error loading sources list: <urlopen error <urlopen error [Errno 111] Connection refused> (https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/index-v4.yaml)>

这个错误通常是由于网络连接问题导致的，可能是因为你的网络连接不稳定或者被防火墙阻止了。你可以尝试以下步骤来解决此问题：

1. 检查你的网络连接是否正常，可以尝试通过 ping 命令测试网络连接是否正常：

   ping www.github.com

如果无法 ping 通，则说明你的网络连接存在问题。

2. 如果你的网络连接正常，可能是因为访问 GitHub 被防火墙阻止了。你可以尝试设置代理服务器或者使用 VPN。

3. 如果上述方法无法解决问题，你可以尝试使用其他源，例如清华大学的 ROS 镜像源，你可以按照以下步骤更换源：

   sudo apt-get install -y lsb-release
   sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB17C654
   sudo add-apt-repository "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main"
   sudo apt-get update

这样可以将 ROS 的源更换为清华大学的源。如果你需要使用其他的源，可以在上述命令中将清华大学的源更换为其他源即可。

linux系统urllib.error.URLError:<urlopen error [errno 111] Connection refused>

这个错误通常是由于无法建立与特定URL的连接而导致的。可能是网络连接出现问题或者目标服务器拒绝了连接请求。

解决该问题的方法可能有以下几种：
1. 确保目标URL的正确性以及网络连接的正常性。
2. 确认目标服务器是否在运行，以及是否对外开放了相应端口。
3. 检查本地防火墙或者安全软件是否阻止了该连接请求。