如何在Keil软件中编写并调试流水灯控制程序？

在Keil软件中编写和调试流水灯控制程序通常涉及以下几个步骤：

1. **新项目创建**:
- 打开Keil MDK (μVision)，选择"Project" -> "New Project"，然后选择适合你的项目的模板，比如"Empty Project"。

2. **添加硬件支持**:
- 确保已添加目标板对应的设备支持，如STM8、STM32等。点击"Target Device"，选择合适的芯片型号。

3. **配置内存映射**:
- 在"Cortex-M Memories"选项卡中，设置堆栈和其他数据存储区域的大小。

4. **编写源文件**:
- 创建一个新的C或C++文件，例如`light_control.c`，使用循环结构和GPIO操作函数来控制流水灯的亮灭。例如，你可以用`STM32F1xx HAL库`中的GPIO APIs来驱动LED。

#include "stm32f10x_hal.h"
...
void lightControl(void) {
    GPIO_InitTypeDef gpio Init;
    static uint8_t ledIndex = 0;

    // 初始化LED GPIO
    gpio.Pin = LED_PIN; // LED所在的GPIO Pin
    gpio.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    gpio.Pull = GPIO_NOPULL;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &gpio);

    while(1) {
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, LED_PIN, ledIndex);
        ledIndex = (ledIndex + 1) % NUM_LEDS; // 循环点亮各LED
        delay_ms(LED_BLINK_DELAY); // 暂停一段时间再改变状态
    }
}

5. **构建工程**:
- 点击工具栏上的"Build"或"Build & Run"按钮，确保编译无误。

6. **调试程序**:
- 设置断点在关键位置，如`delay_ms`前或GPIO操作处。启动调试器("Debug" -> "Start Debugging")，单步执行查看程序运行情况。
- 使用Watch窗口或Scope观察GPIO值的变化，检查流水灯是否按预期工作。

7. **错误排查**:
- 如果遇到问题，检查硬件连接、代码逻辑以及中断管理是否正确。