LL库 1ms滴答定时器如何配置

LL库，通常指的是Linux Lightweight Library或者Low Level Library，它提供了一些底层的、高效的C语言函数，包括计时功能。对于1ms级别的滴答定时器配置，通常涉及到Linux系统的时间管理API，如`nanosleep()`或`clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC)`。

以下是使用`nanosleep()`函数的一个简单示例，它可以设置一个大约1ms的定时器：

#include <unistd.h>
#include <sys/time.h>

#define INTERVAL_MS 1

void set_1ms_timer(void) {
    struct timespec timeout;
    timeout.tv_sec = 0; // nanoseconds component
    timeout.tv_nsec = INTERVAL_MS * 1000000;

    int result = nanosleep(&timeout, NULL);
    if (result == -1 && errno != EINTR) {
        // Handle error
        perror("nanosleep");
    }
}

这个函数首先计算出1毫秒的纳秒值，然后调用`nanosleep()`，该函数会让当前线程休眠直到超时。如果在此期间收到中断信号（例如通过`signal()`），`errno`会被设置为`EINTR`，这时可以捕获并处理中断，然后再次尝试调用`nanosleep()`。