Vec3.transformQuat参数说明

Vec3.transformQuat函数是用于将一个向量根据四元数进行旋转变换的函数。它接受三个参数：要进行旋转变换的向量、旋转变换所使用的四元数、以及一个可选的输出向量。

示例代码如下所示：

const quat = new Quat(0, 0, 0, 1); // 创建一个四元数
const vec = new Vec3(1, 0, 0); // 创建一个向量

Vec3.transformQuat(vec, vec, quat); // 将向量根据四元数进行旋转变换

console.log(vec); // 输出变换后的向量

在这个例子中，我们创建了一个四元数`quat`和一个向量`vec`，然后使用`Vec3.transformQuat`函数将向量根据四元数进行旋转变换。最后，我们打印出变换后的向量。

需要注意的是，`Vec3.transformQuat`函数会直接修改传入的向量，而不是返回一个新的向量。如果你想要保留原始向量并得到一个新的变换后的向量，可以创建一个新的向量作为输出参数，如下所示：

const quat = new Quat(0, 0, 0, 1); // 创建一个四元数
const vec = new Vec3(1, 0, 0); // 创建一个向量
const result = new Vec3(); // 创建一个用于存储变换结果的向量

Vec3.transformQuat(result, vec, quat); // 将向量根据四元数进行旋转变换

console.log(result); // 输出变换后的向量