TCP/PI modbus读线圈00 00 00 00 00 06 01 01 00 64 01的回码

根据提供的引用内容，Modbus协议有三种主要的协议：Modbus-RTU、Modbus-ASCII和Modbus-TCP。而TCP/PI modbus是指基于TCP协议的Modbus通信方式。

对于TCP/PI modbus读线圈的回码，需要发送一个读线圈的请求报文，报文格式如下：

00 00 00 00 00 06 01 01 00 64 01

其中，前面的字节是Modbus报文的头部信息，后面的字节是具体的请求信息。根据报文的格式，可以解析出以下信息：
- 00 00：事务标识符，用于标识请求和响应的对应关系。
- 00 00：协议标识符，用于标识Modbus协议。
- 00 06：数据长度，表示后面的数据长度为6个字节。
- 01：单元标识符，用于标识设备的地址。
- 01：线圈数量，表示要读取的线圈的数量。

根据请求报文发送给设备后，设备会返回一个响应报文，报文格式如下：

00 00 00 00 00 05 01 01 01 01

其中，前面的字节是Modbus报文的头部信息，后面的字节是具体的响应信息。根据报文的格式，可以解析出以下信息：
- 00 00：事务标识符，用于标识请求和响应的对应关系。
- 00 00：协议标识符，用于标识Modbus协议。
- 00 05：数据长度，表示后面的数据长度为5个字节。
- 01：单元标识符，用于标识设备的地址。
- 01：功能码，表示读线圈的功能码。
- 01：字节数，表示后面的数据长度为1个字节。
- 01：线圈状态，表示读取到的线圈的状态。

所以，TCP/PI modbus读线圈00 00 00 00 00 06 01 01 00 64 01的回码是00 00 00 00 00 05 01 01 01 01。