ubuntu20.14
时间: 2024-07-27 09:01:14 浏览: 112
抱歉,Ubuntu 20.14 并不是存在的版本。Ubuntu是一个流行的Linux发行版,最新稳定版本通常基于每年发布的编号,例如20.04 LTS(长期支持版)或22.04 LTS。Ubuntu 20.14可能是误记或者不存在的内部版本代号。
Ubuntu 20.04 LTS是在2020年4月发布,这是一个稳定的版本,支持期限截止到2025年4月。如果你提到的是接近这个版本的非正式分支或者自定义构建,那可能是指某个特定的时间点或定制化的系统。
一般来说,Ubuntu的更新周期为每两年一次大的发行,中间会有一些次级更新如 focal(20.04)、jammy jellyfish(22.04)。如果你想了解关于Ubuntu 20.04的具体信息,可以询问关于它的功能、安装包、软件兼容性或者技术支持等方面的问题。
相关问题
怎么在20.14.1ubuntu系统下ROS
安装和配置?
要在 Ubuntu 20.04.1 上安装 ROS,可以按照以下步骤操作:
1. 添加 ROS apt 源
```
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
```
2. 添加 ROS GPG key
```
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
```
3. 更新 apt
```
sudo apt update
```
4. 安装 ROS
对于完整版 ROS:
```
sudo apt install ros-noetic-desktop-full
```
对于最小安装版 ROS:
```
sudo apt install ros-noetic-desktop-minimal
```
5. 初始化 ROS
```
sudo rosdep init
rosdep update
```
6. 配置环境
对于 bash shell:
```
echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
```
对于 zsh shell:
```
echo "source /opt/ros/noetic/setup.zsh" >> ~/.zshrc
source ~/.zshrc
```
7. 测试安装
打开终端,输入:
```
roscore
```
如果能够看到如下输出,则说明 ROS 安装成功:
```
... logging to /home/username/.ros/log/xxxxxxxx-xxxx-xxxx-xxxx-xxxxxxxxxxxx/roslaunch-ubuntu-xxxxx.log
Checking log directory for disk usage. This may take awhile.
Press Ctrl-C to interrupt
Done checking log file disk usage. Usage is <1GB.
started roslaunch server http://ubuntu:xxxxx/
SUMMARY
========
PARAMETERS
* /rosdistro: noetic
* /rosversion: 1.15.9
NODES
auto-starting new master
process[master]: started with pid [xxxx]
ROS_MASTER_URI=http://ubuntu:xxxxx/
setting /run_id to xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
process[rosout-1]: started with pid [xxxx]
started core service [/rosout]
```
希望这些步骤能够帮助你在 Ubuntu 20.04.1 上安装和配置 ROS。
telnet 10.33.20.14:9200
telnet是一种用于远程登录Linux服务器或其他网络设备的工具,它可以测试网络连接是否正常。在这里,telnet 10.33.20.14:9200的意思是尝试连接IP地址为10.33.20.14的服务器的9200端口。如果连接成功,将会显示一些信息,否则将会提示连接失败。根据提供的引用内容,无法确定与该IP地址相关的信息,因此无法确定telnet连接是否成功。
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