写一段Python程序，有两个线程，第一个正在执行每0.05秒控制键盘输出一次空格、每0.05秒控制鼠标左键点击一下的功能，另一个当按下k键就启动第一个线程，看下esc就终止程序运行

首先，让我们创建一个Python程序，使用`threading`模块来实现两个线程的功能。我们将使用`keyboard`库来处理键盘输入，`pyautogui`库来模拟鼠标操作。请确保先安装这两个库，如果尚未安装，可以使用下面的命令：

pip install keyboard pyautogui

接下来是Python代码：

import threading
import time
from keyboard import wait
from pyautogui import press, keyDown, keyUp

# 定义函数来控制键盘和鼠标
def control_keyboard_and_mouse():
    while True:
        press(' ')
        keyDown('left')
        keyUp('left')
        time.sleep(0.05)

# 主函数
def main():
    print("按 'k' 启动键盘和鼠标控制，按 'esc' 结束程序")
    
    # 第二个线程用于监听键盘输入
    def on_key_press(key):
        if key == 'k':
            print("开始键盘和鼠标控制...")
            thread = threading.Thread(target=control_keyboard_and_mouse)
            thread.start()
        elif key == 'esc':
            print("结束键盘和鼠标控制，退出程序...")
            exit()

    # 监听键盘输入并启动相应线程
    listener_thread = threading.Thread(target=wait, args=('k', on_key_press))
    listener_thread.start()

if __name__ == "__main__":
    main()

在这个程序中，我们创建了一个主函数`main()`，它启动一个线程监听键盘输入。当用户按下'k'键时，会启动`control_keyboard_and_mouse`函数的线程；当按下'esc'键时，程序会退出。

注意：`pyautogui`库在某些环境下可能会遇到权限问题，如Windows系统。如果你遇到这类问题，可能需要使用管理员权限运行Python程序。