ESP32 CAM如何使用
时间: 2024-06-17 14:04:24 浏览: 13
ESP32-CAM是一款基于ESP32芯片的WiFi+蓝牙相机开发板,它可以通过WiFi连接到互联网,并且可以实现远程图像传输和控制。下面是ESP32-CAM的使用方法:
1. 硬件连接:将ESP32-CAM与电脑通过Micro USB线连接,并将其上电。
2. 下载驱动:在Windows系统上,需要安装CH340驱动。Mac和Linux系统不需要安装驱动。
3. 安装Arduino IDE:在Arduino官网下载并安装Arduino IDE。
4. 安装ESP32板支持:在Arduino IDE中打开“文件”->“首选项”,将以下网址添加到“附加开发板管理器网址”中:
https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json
然后打开“工具”->“开发板”->“开发板管理器”,搜索并安装“esp32”支持库。
5. 选择开发板:在“工具”->“开发板”中选择“ESP32 Wrover Module”。
6. 上传示例代码:在Arduino IDE中选择“文件”->“示例”->“ESP32”->“Camera”->“CameraWebServer”。将代码上传到ESP32-CAM板上。
7. 测试:将ESP32-CAM连接到WiFi网络,并在浏览器中输入其IP地址,即可查看摄像头拍摄的实时画面。
相关问题
esp32cam使用urat
ESP32-CAM可以使用UART进行通信,以下是使用UART进行通信的基本步骤:
1. 首先需要打开UART,使用`uartBegin()`函数,指定UART的波特率、数据位、停止位和奇偶校验位等参数。
2. 然后使用`uartWrite()`函数向UART发送数据,使用`uartRead()`函数从UART读取数据。
3. 如果需要使用中断来处理UART的数据,可以使用`uartAttachInterrupt()`函数将中断函数与UART的接收中断绑定。
4. 最后使用`uartEnd()`函数关闭UART。
下面是一个使用UART发送数据的例子:
```
#include <HardwareSerial.h>
HardwareSerial mySerial(2);
void setup() {
mySerial.begin(9600);
}
void loop() {
mySerial.println("Hello World!");
delay(1000);
}
```
这个例子使用UART2发送“Hello World!”字符串,波特率为9600。
esp32cam使用rtsp协议推流到服务器,使用micropython代码
以下是使用MicroPython代码将ESP32-CAM推流到服务器的示例:
```python
import network
import time
import uerrno
import usocket as socket
import ustruct as struct
from machine import Pin
from machine import UART
from machine import PWM
from machine import Timer
from machine import ADC
from machine import I2C
from machine import RTC
from machine import SPI
import esp32
import os
import gc
import uasyncio as asyncio
import picoweb
import ulogging
import sensor
import image
from machine import RTC
rtc = RTC()
rtc.init((2021, 1, 1, 0, 0, 0, 0, 0))
ssid = 'your_ssid'
password = 'your_password'
wlan = network.WLAN(network.STA_IF)
# 连接WiFi
def connect_wifi():
wlan.active(True)
if not wlan.isconnected():
print('connecting to network...')
wlan.connect(ssid, password)
while not wlan.isconnected():
pass
print('network config:', wlan.ifconfig())
# 连接WiFi
connect_wifi()
# 设置日志
logger = ulogging.getLogger('app')
logger.setLevel(ulogging.INFO)
# 初始化摄像头
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.set_vflip(True)
sensor.run(1)
# 初始化socket
def start_server():
s = socket.socket()
s.setsockopt(socket.SOL_SOCKET, socket.SO_REUSEADDR, 1)
s.bind(('0.0.0.0', 554))
s.listen(1)
while True:
conn, addr = s.accept()
logger.info('Client connected from %s' % str(addr))
request = conn.recv(1024)
logger.info('Request: %s' % request)
response = b''
if request.startswith(b'OPTIONS'):
# Respond to OPTIONS request
response = b'RTSP/1.0 200 OK\r\nCSeq: 1\r\nPublic: OPTIONS, DESCRIBE, SETUP, TEARDOWN, PLAY, PAUSE\r\n\r\n'
elif request.startswith(b'DESCRIBE'):
# Respond to DESCRIBE request
response = b'RTSP/1.0 200 OK\r\nCSeq: 2\r\nContent-Type: application/sdp\r\n\r\n' \
b'v=0\r\n' \
b'o=- 0 0 IN IP4 127.0.0.1\r\n' \
b's=ESP32CAM Video\r\n' \
b't=0 0\r\n' \
b'a=rtcp-unicast:reflection\r\n' \
b'm=video 0 RTP/AVP 96\r\n' \
b'a=rtpmap:96 H264/90000\r\n' \
b'a=fmtp:96 packetization-mode=1\r\n'
elif request.startswith(b'SETUP'):
# Respond to SETUP request
response = b'RTSP/1.0 200 OK\r\nCSeq: 3\r\nTransport: RTP/AVP;unicast;client_port=5000-5001\r\n\r\n'
elif request.startswith(b'PLAY'):
# Respond to PLAY request
response = b'RTSP/1.0 200 OK\r\nCSeq: 4\r\nRange: npt=0.000-\r\nSession: 1234567890\r\nRTP-Info: url=rtsp://192.168.1.2:554/\r\n\r\n'
asyncio.get_event_loop().create_task(send_video(conn))
elif request.startswith(b'TEARDOWN'):
# Respond to TEARDOWN request
response = b'RTSP/1.0 200 OK\r\nCSeq: 5\r\n\r\n'
conn.close()
else:
logger.error('Unknown request')
conn.send(response)
# 发送视频流
async def send_video(client):
fps = 30
frame_interval = int(1000 / fps)
while True:
start_time = time.ticks_ms()
img = sensor.snapshot()
client.sendall(img.to_bytes())
end_time = time.ticks_ms()
await asyncio.sleep_ms(frame_interval - (end_time - start_time))
# 启动服务器
start_server()
```
在此示例中,我们使用了MicroPython的uasyncio模块来异步发送视频流。我们还使用了ESP32-CAM的picoweb库来处理RTSP请求。在此示例中,我们将摄像头的视频流发送到客户端,并使用30帧每秒的帧率。你可以通过修改`fps`变量来更改帧率。