CANopen轻松入门

如果你想要轻松入门学习CANopen协议，我强烈推荐阅读周立功所著的《Canopen入门》文档。这本文档对于初学者来说非常适合，它提供了对CANopen协议的详细介绍和解释。
在学习CANopen协议时，你需要了解NMT管理和SDO通讯这两个基本要素。
NMT管理是每个CANopen从节点的协议栈中都必须具备的代码。它涉及到节点的状态管理。
而SDO通讯则是CANopen系统中的重要部分。在一个CANopen系统中，从节点是作为SDO服务器，而主节点则是作为SDO客户端，也称为CS通讯。SDO客户端可以通过索引和子索引访问SDO服务器上的对象字典，这样主节点就能够访问从节点的任意对象字典项的参数。同时，SDO也可以传输任意长度的数据，当数据长度超过4个字节时，会拆分成多个报文来传输。
通过学习这些基本要素，你将能够轻松入门CANopen协议。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [canopen轻松入门.pdf](https://download.csdn.net/download/big_kevin/11237554)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* *3* [1、Canopen 轻松入门](https://blog.csdn.net/oDuanYanGuHong/article/details/127074039)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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