tcp modbus读取写入模拟量寄存器详细demo

TCP Modbus是一种用于通信的协议，常用于读取和写入模拟量寄存器数据。下面是一个详细的TCP Modbus读取和写入模拟量寄存器的示例程序：

首先需要导入modbus-tk库，它是一个Python实现的Modbus协议库。

from modbus_tk import modbus_tcp
import struct

# 创建TCP Modbus客户端
master = modbus_tcp.TcpMaster("192.168.0.1", 502)
master.set_timeout(5.0)  # 设置超时时间为5秒

# 读取模拟量寄存器的值
def read_analog_register(address, count):
    response = master.execute(1, modbus_tcp.READ_HOLDING_REGISTERS, address, count)
    values = []
    for i in range(count):
        value = struct.unpack('!f', struct.pack('HH', response[i * 2], response[i * 2 + 1]))[0]
        values.append(value)
    return values

# 写入模拟量寄存器的值
def write_analog_register(address, values):
    data = []
    for value in values:
        data.extend(struct.unpack('HH', struct.pack('!f', value)))
    master.execute(1, modbus_tcp.WRITE_MULTIPLE_REGISTERS, address, output_value=data)

# 读取模拟量寄存器示例
analog_values = read_analog_register(0, 3)
print("模拟量寄存器的值：", analog_values)

# 写入模拟量寄存器示例
write_analog_register(0, [1.23, 4.56, 7.89])

上述示例中，通过创建一个TCP Modbus客户端，连接到指定的Modbus设备。`read_analog_register`函数用于读取模拟量寄存器的数据，通过执行`modbus_tcp.READ_HOLDING_REGISTERS`命令获取寄存器数据，并将数据转换为浮点型。`write_analog_register`函数用于写入模拟量寄存器的数据，将浮点型数据转换为16位整数并通过执行`modbus_tcp.WRITE_MULTIPLE_REGISTERS`命令进行写入。

在示例的最后，通过调用`read_analog_register`函数读取了前3个模拟量寄存器的值，并将其打印出来。接着，调用`write_analog_register`函数写入了3个浮点数值到模拟量寄存器。

这就是一个简单的TCP Modbus读取和写入模拟量寄存器的示例。你可以根据实际情况修改示例代码来适配你的Modbus设备和寄存器地址。