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FPGA实现CAN总线控制器是通过在FPGA芯片上编写相应的Verilog源码来实现CAN总线通信的控制器功能。CAN总线是一种常用的串行通信总线协议，用于在汽车电子、工业控制等系统中实现节点之间的通信。而SAJ1000是一种常用的CAN控制器芯片，可以与FPGA芯片进行连接，实现CAN总线的控制和通信。

要实现FPGA控制CAN总线，首先需要编写Verilog源码，定义CAN总线通信协议的相关部分，包括消息的发送、接收、过滤等功能。接着，需要将SAJ1000与FPGA芯片进行连接，通过编写对应的接口逻辑，实现CAN总线控制器和SAJ1000之间的通信和数据交换。

在编写Verilog源码时，需要考虑CAN总线的通信协议、数据帧格式、错误处理等方面的实现细节，以确保FPGA实现的CAN总线控制器能够准确、稳定地进行数据通信。同时，还需要考虑FPGA资源的利用和性能需求，进行合理的优化和设计。

综上所述，FPGA实现CAN总线控制器需要编写Verilog源码实现CAN总线通信的控制功能，并通过与SAJ1000的连接实现与外部CAN网络的通信。这样可以实现灵活、可定制的CAN总线控制器，适用于不同的应用场景和需求。