arduino智能小车舵机代码
时间: 2024-05-13 14:10:18 浏览: 182
当涉及到Arduino智能小车的舵机控制时,你可以使用Servo库来实现。Servo库提供了一些函数来控制舵机的角度和速度。下面是一个简单的示例代码,用于控制舵机旋转到指定的角度:
#include <Servo.h>
Servo servo; // 创建一个舵机对象
void setup() {
servo.attach(9); // 将舵机连接到数字引脚9
}
void loop() {
// 控制舵机旋转到0度
servo.write(0);
delay(1000); // 延迟1秒
// 控制舵机旋转到90度
servo.write(90);
delay(1000); // 延迟1秒
// 控制舵机旋转到180度
servo.write(180);
delay(1000); // 延迟1秒
}
在这个示例代码中,我们首先包含了Servo库。然后在setup()
函数中,我们将舵机连接到数字引脚9。在loop()
函数中,我们使用servo.write()
函数来控制舵机旋转到不同的角度,然后使用delay()
函数来延迟1秒。
相关问题
arduino智能小车两路舵机接线图
好的,以下是arduino智能小车两路舵机的接线图:
小车左侧舵机接线: 红色线(VCC)连接Arduino的5V电源口; 棕色线(GND)连接Arduino的GND端口; 黄色线(SIGNAL)连接Arduino的数字口9;
小车右侧舵机接线: 红色线(VCC)连接Arduino的5V电源口; 棕色线(GND)连接Arduino的GND端口; 黄色线(SIGNAL)连接Arduino的数字口10;
请注意,不同型号的智能小车可能会有些许差异,建议您在接线前先了解好您所使用的智能小车的具体接线方式。
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