依据摄像头内参 获取图片畸变系数 c++

摄像头内参是指摄像头的固有属性，包括焦距、像素大小、主点位置等信息，用于描述摄像头的成像特性。而图片畸变系数c是指由于摄像头镜头形状等因素引起的图像失真程度。

为了获取图片畸变系数c，首先需要通过相机标定的方法获得摄像头的内参矩阵。相机标定是一种通过采集多张已知模式的图像，然后通过图像处理技术来估算相机内参的过程。

在相机标定过程中，需要准备一个特殊的标定板，例如棋盘格或者圆点板，将其放在摄像头前，并采集多张图像。通过在这些图像中提取出标定板的角点信息，并结合已知的标定板尺寸，可以利用相机标定算法求解出摄像头的内参矩阵。

获取了摄像头的内参矩阵后，可以利用这个矩阵进行畸变校正。畸变校正的目标是将图像中的失真部分修正为正常图像样式。通过对图像的畸变部分进行建模，可以得到畸变系数c的估计值。

具体而言，畸变模型一般采用的是Brown模型或者鱼眼畸变模型，通过将内参矩阵与畸变系数结合起来，利用标定板上的特征点在图像上的坐标与实际坐标之间的对应关系，可以通过非线性优化算法来估计出畸变系数c。

总之，通过摄像头的内参矩阵和畸变校正算法，可以获得图片畸变系数c，进而可以对图像进行畸变校正，提高图像质量和准确性。