分别使用延时程序、定时器查询和定时器中断完成一个左移到头接着右移，右移到头再左移的花样流水灯程序

使用延时程序、定时器查询和定时器中断来控制花样流水灯，首先需要理解这三种方法的工作原理：

1. **延时程序**：这种方法通过设置固定的循环周期，比如每隔一段时间就改变灯的状态（左移、右移）。在每个时间点，你可以控制一盏灯移动一步，并等待预定的时间后继续下一轮。例如，可以用for循环配合time.sleep()函数来实现。

while True:
    for direction in ['left', 'right']:
        # 控制灯光移动
        move_light(direction)
        time.sleep(delay)  # 设置灯移动一次的延迟时间

2. **定时器查询**：可以利用硬件提供的定时器，定期检查状态条件并触发相应的操作。比如，你可以设置一个定时器，在一定时间间隔后判断是否达到移动到头的条件，然后切换方向开始新的一轮移动。

timer = Timer(interval, callback=lambda: process_movement())
while True:
    timer.tick()

3. **定时器中断**：这是更高级别的控制，通常用于实时系统。通过硬件中断，当定时器到达预设值时会立即停止当前任务并执行中断处理函数，其中包含灯光的移动。这种方式响应更快，适合对速度有高要求的应用。

void setup() {
    attachInterrupt(digitalPinToTimer(pin), change_direction, RISING);
}

void loop() {
    // 主循环
}

ISR(change_direction) {
    if (direction == LEFT_TO_RIGHT) {
        // 左移
        left_move();
        change_direction_to_RIGHT();
    } else {
        // 右移
        right_move();
        change_direction_to_LEFT();
    }
}