一个电机需要在铁杆上来回跑，铁杆上左右分别有个行程开关，当行程开关坏了后，要怎么确保他能自己停下来的plc梯形图程序案例

在PLC（可编程逻辑控制器）的梯形图中，设计这样的程序目的是确保电机在行程开关发生故障时能够自动停止，防止电机继续运动可能导致设备损坏。以下是基本的程序框架：

1. **电机启动与方向判断**：
- 当接收到左行程开关（LSW1）或右行程开关（RSW1）的信号时，电机开始运行。

   ──────电机启动（MOTOR START）──────┐
                                    |
                                    V
   ───左行程开关（LSW1）输入───────┐
                              |       |
                              V       V
   ──左开/关触点（L_Switch）→ AND →│
   ──电机正转命令（Motor+）      │
   ─└────────────────────────────┘
   ┌─────────┐
   │...类似处理RSW1...│
   └─────────┘

2. **行程开关检测与停止机制**：
- 检查两个行程开关的状态。如果都未被触发，则电机应停止。

   ───左行程开关检测（LSW1 OK?）─┐
                                |
                                V
   ──L_Switch（闭合）→ OR  ->│
   ──右行程开关检测（RSW1 OK?）─┘
   ┌────────────────────┐
   │AND（两者同时闭合）│
   └────────────────────┘
   └─────电机停止（MOTOR STOP）┘

3. **故障保护与停止**：
- 如果任何一个行程开关出现问题（如断路），电机立即停止。

   ───左行程开关故障检测（LSW1 Fault?）─┐
                                       |
                                       V
   ──L_Switch 断开或无响应 → OR  ->│
   ───右行程开关故障检测（RSW1 Fault?）─┘
   └───电机强制停止（STOP）                |
   └─────电机停止命令（MOTOR STOP）────┘