如何引用yolov80bb里预测的角度

在YOLOv8系列模型（如YOLOv8.0 BB）中，预测角度通常是在物体检测过程中的一部分，即属性预测（Object Detection with Attributes）。这个角度通常是相对于图像坐标轴的旋转角，比如顺时针从上往下的角度值。

要引用YOLOv8.0 BB模型预测的角度，一般需要以下几个步骤：

1. **模型输出**：首先，你需要运行模型对一张图片进行预测，这将返回包含边框、类别以及可能的属性信息，包括预测的角度。

2. **解码**：模型的输出是一个复杂的结构，通常会包含多个网格上的预测结果。对于每个预测，需要解析出包含角度的那个部分。对于YOLOv8，角度信息可能会存储在`obj`（表示物体）、`ang`（表示角度）等键对应的值中。

3. **获取角度**：找到对应于目标类别的预测结果后，提取`ang`字段（或类似名称的字段），它通常是以弧度表示的。如果需要角度范围在0到360度之间，记得将其转换回度数。

4. **处理单位**：如果模型输出的是弧度制，你需要将它乘以180除以π转换成角度。

例如，在Python的PyTorch-YOLOv5库中，可以这样获取角度：

import torch

# 假设bbox_pred和cls_prob是模型预测的结果
angle = bbox_pred[torch.where(cls_prob.argmax(dim=1) == class_id)]['ang'].item() * 180 / np.pi

这里假设`class_id`是你感兴趣的目标类别编号。