STM32微控制器支持哪些常见通信协议，以及如何在STM32项目中配置和使用这些协议？

STM32微控制器支持多种通信协议，包括但不限于串行通信协议USART、I2C、SPI等，这些协议使得STM32能够与各种外围设备进行数据交换。USART协议用于实现与串口设备的通信，可以通过STM32的GPIO引脚配置为UART模式来实现。在项目中配置时，需要设置好波特率、数据位、停止位和校验位等参数。I2C协议是一种多主机多从机的总线协议，STM32支持作为主机或从机模式，通过软件模拟或硬件I2C接口来实现。SPI协议是一种全双工、同步的通信协议，STM32通过四根线（SCLK、MISO、MOSI、SS）与SPI设备连接，并可以通过配置时钟极性和相位、数据格式等来实现通信。在实际项目中，开发者可以使用STM32CubeMX工具或直接通过HAL库函数来配置这些接口的参数，并编写相应的通信代码来实现数据的发送和接收。例如，在使用USART时，可以调用HAL_UART_Transmit和HAL_UART_Receive函数来发送和接收数据。对于I2C和SPI，也有相应的发送和接收函数如HAL_I2C_Mem_Write和HAL_SPI_Transmit等。掌握这些协议的配置与应用对于开发基于STM32的各种智能硬件和嵌入式系统至关重要。

参考资源链接：[STM32入门指南：从基础知识到应用实例](https://wenku.csdn.net/doc/76g43s48g3?spm=1055.2569.3001.10343)