ubuntu安装gpu

要在Ubuntu上安装GPU驱动，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，确保您已经安装了ubuntu-drivers-common。您可以在终端中运行以下命令来安装它：
sudo apt update
sudo apt-get install ubuntu-drivers-common [1]

2. 如果在运行"ubuntu-drivers"命令时显示"The program 'ubuntu-drivers' is currently not installed. To run 'ubuntu-drivers' please ask your administrator to install the package 'ubuntu-drivers-common'"的错误信息，说明该程序尚未安装。您需要请管理员安装"ubuntu-drivers-common"软件包 [2。

3. 在您的Ubuntu 18.04系统上安装Nvidia驱动。您可以根据您的显卡型号选择合适的驱动版本，并使用以下命令来安装驱动：
sudo ubuntu-drivers autoinstall

4. 安装必要的软件包，如cmake、eigne、CUDA-10.0、cudnn、opencv3.4.5和Qt 5.14.2。您可以根据您的需求和配置选择相应的软件包版本，并按照它们的安装说明进行操作 [3。

5. 安装Autoware1.14源码，并根据需要进行配置。

6. 最后，您可以运行Autoware的演示程序来验证安装是否成功。

请注意，安装GPU驱动和相关软件包可能需要一些时间，并且在安装过程中可能会遇到一些依赖关系问题。确保您已经仔细阅读了相关文档和说明，并按照它们提供的指导进行操作。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [Ubuntu操作系统下的nvidia GPU驱动安装（以Ubuntu16.04为例）](https://blog.csdn.net/suiqianjushi/article/details/124023212)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *3* [ubuntu18.04安装Autoware1.14---GPU版 最全环境配置说明](https://blog.csdn.net/weixin_42343975/article/details/124754154)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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