MPU6050 mpu;

MPU6050是一种常用的六轴传感器模块，它集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。它可以用于测量物体的姿态、运动和加速度等信息。MPU6050通过I2C总线与微控制器进行通信，并提供了简单易用的接口。

MPU6050的主要特点包括：
1. 高精度：陀螺仪和加速度计具有高精度的测量能力，可以提供准确的姿态和运动信息。
2. 低功耗：MPU6050采用低功耗设计，适合在电池供电的设备中使用。
3. 高集成度：陀螺仪和加速度计集成在一个芯片中，减少了外部元件的数量和复杂度。
4. 灵活性：MPU6050提供了多种配置选项，可以根据应用需求进行灵活设置。

使用MPU6050时，首先需要连接它与微控制器，通常使用I2C总线进行连接。然后通过读取寄存器中的数据，可以获取到陀螺仪和加速度计的测量值。根据这些数据，可以计算出物体的姿态、运动和加速度等信息。