在遵循IEC61131-3标准的ST语言项目中，如何定义和调用一个自定义函数，并通过功能块实现模块化编程？

在IEC61131-3标准下进行ST语言编程时，掌握自定义函数和功能块的使用是实现模块化编程的关键。为了帮助您更好地理解这一过程，我们推荐《ST语言详解：从入门到实践与IEC61131-3标准》一书，该书详细介绍了ST语言的语法结构、数据类型和编程模式。

参考资源链接：[ST语言详解：从入门到实践与IEC61131-3标准](https://wenku.csdn.net/doc/509q7pzgg4?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，我们来看看如何定义一个自定义函数。在ST语言中，使用关键字`FUNCTION`和`END_FUNCTION`来定义函数。函数可以接收参数，并返回一个值。例如，定义一个简单的加法函数可以这样编写：

FUNCTION Add : INT
    VAR_INPUT
        a : INT;
        b : INT;
    END_VAR
    Add := a + b;
END_FUNCTION

在上述代码中，`Add`函数接收两个整型参数`a`和`b`，并返回它们的和。调用这个函数时，只需像调用其他内置函数一样使用它：

VAR
    sum : INT;
END_VAR
sum := Add(3, 4);

接下来，让我们来看看功能块（FUNCTION_BLOCK）。功能块是ST语言中用于封装一组具有输入和输出参数的逻辑或操作的对象。它们特别适合用于实现模块化编程。例如，我们可以创建一个用于控制电机启停的功能块：

FUNCTION_BLOCK MotorControl
    VAR_INPUT
        Start : BOOL;
        Stop : BOOL;
    END_VAR
    VAR_OUTPUT
        Running : BOOL;
    END_VAR
    VAR
        MotorOn : BOOL := FALSE;
    END_VAR
    IF Start AND NOT MotorOn THEN
        MotorOn := TRUE;
        Running := TRUE;
    ELSIF Stop THEN
        MotorOn := FALSE;
        Running := FALSE;
    END_IF;
END_FUNCTION_BLOCK

在这个`MotorControl`功能块中，我们定义了两个输入参数`Start`和`Stop`，以及一个输出参数`Running`。功能块内部维护了一个布尔型变量`MotorOn`来控制电机的状态。根据输入参数的不同组合，功能块将改变电机的运行状态。

通过定义和使用自定义函数及功能块，我们可以将复杂的控制逻辑分解为更小、更易于管理的单元，从而简化整个程序的结构，提高代码的复用性与可维护性。

在您进一步掌握ST语言和IEC61131-3标准后，如果希望深入了解如何将这些概念应用于实际的工业控制系统，并探索更多的高级功能，如数据类型转换、模块间的通信以及SCControl集成等，继续研读《ST语言详解：从入门到实践与IEC61131-3标准》将是一个极佳的选择。这本书不仅覆盖了自定义函数和功能块的定义与使用，还深入探讨了ST语言在实际项目中的应用，使您能够更全面地理解和运用这项技术。

参考资源链接：[ST语言详解：从入门到实践与IEC61131-3标准](https://wenku.csdn.net/doc/509q7pzgg4?spm=1055.2569.3001.10343)