modbus rtu 报文：82 90 02 3C 29

Modbus RTU报文是一种基于ASCII或二进制协议的数据传输格式，用于工业控制系统中设备间的通信。这个特定的报文 `82 90 02 3C 29` 分解来看：

- 第1位（高位）：表示数据帧的起始字符，通常是16进制的`82`，对应ASCII码为`\x82`，是一个非功能码（FC），它指示这是一个读取线圈状态（Read coils）的请求。
- 第2位：校验位，通常用来检查传输数据的完整性，如果网络环境可靠，这个位置可以忽略。
- 第3、4位：功能码（Function Code），`02` 表示读取单个 Coil（线圈），可能是开关状态等。
- 第5位：地址位，`3C` 对应十进制是60，表示要读取的第一个寄存器地址。
- 最后一位：CRC校验位，`29` 是计算后的校验码，用于确认前面数据的正确性。

总的来说，这是一条请求读取地址为60的单个寄存器线圈状态的命令。在实际应用中，接收方会根据此信息从其设备中获取相应寄存器的状态，并返回一个响应。