LPC11C14芯片中发送CAN id 为0x18FFC2F3 数据起始为16位 数据长度为16发送-100数据,C语言代码示例
时间: 2024-09-13 20:17:26 浏览: 61
LPC11C14是NXP公司生产的一款基于ARM Cortex-M0内核的微控制器,其中包含了CAN控制器,可以用于实现CAN总线通信。下面是一个简单的C语言代码示例,展示了如何在LPC11C14上配置CAN控制器,发送一个带有标准ID(11位)和扩展ID(29位)的CAN消息。
请注意,为了使代码运行,你需要根据你的硬件连接和时钟设置来配置相关的寄存器。此外,确保已经初始化了系统时钟,以及CAN控制器的时钟,并且配置了引脚复用等。
```c
#include "LPC11xx.h"
#include <stdint.h>
void CAN_SendMessage(uint32_t id, uint16_t data) {
// 1. 初始化CAN控制器,设置波特率等(代码省略)
// 2. 设置过滤器,以允许接收所需的消息(代码省略)
// 3. 构建消息对象
LPC_CAN "->MBOX[0].MCTRL = 0x0000; // 清除控制状态寄存器
LPC_CAN "->MBOX[0].MDATA0 = data; // 设置数据字节0和1
LPC_CAN "->MBOX[0].MDATA1 = data >> 8; // 设置数据字节2和3
LPC_CAN "->MBOX[0].MDATA2 = 0x0000; // 设置数据字节4和5
LPC_CAN "->MBOX[0].MDATA3 = 0x0000; // 设置数据字节6和7
LPC_CAN "->MBOX[0].MCTRL |= 0x0004; // 设置控制寄存器的远程传输请求位,不使用远程请求
LPC_CAN "->MBOX[0].MCTRL |= 0x0200; // 设置控制寄存器的消息数据长度为16位
LPC_CAN "->MBOX[0].MID = id; // 设置消息的ID
LPC_CAN "->MBOX[0].MCTRL |= 0x0010; // 设置控制寄存器的传输请求位,提交消息
// 4. 等待消息发送完成
while(LPC_CAN "->STAT & 0x0001) {
// 等待发送完成标志
}
// 5. 清除状态标志
LPC_CAN "->STAT &= ~(0x0001);
}
int main() {
// 初始化CAN控制器和相关设置(代码省略)
// 发送数据
CAN_SendMessage(0x18FFC2F3, -100);
while(1) {
// 其他任务
}
}
```
这段代码提供了一个发送消息的函数`CAN_SendMessage`,该函数接受一个CAN ID和一个16位的数据,然后将这个数据包装在CAN消息中发送出去。实际应用中,你需要根据具体的硬件和库函数来完成初始化和过滤器设置等步骤。
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