暗通道先验的去雾算法的流程图

暗通道先验是一种常用的去雾算法，其基本思想是通过暗通道先验来估计图像的透射率，然后利用透射率来去除图像中的雾气。其流程图如下所示：

1. 输入一幅有雾的图像I，设其大小为M×N。
2. 估计图像的全局大气光A，可以使用一些先验知识，如天空区域一般都比较明亮。
3. 计算每个像素点在三个颜色通道上的最小值，得到暗通道图J。
4. 估计图像的透射率t，可以利用J来估计，t=1-w*min(J)/(max(J)-min(J))，其中w是一个常数。
5. 根据透射率t和大气光A，对原图像进行去雾处理，即J=(I-A)/t+A。
6. 输出去雾后的图像J。