FreeRTOS互斥锁需要的文件

FreeRTOS是一个实时操作系统内核，它提供了一套轻量级的线程管理和同步机制，其中包括互斥锁（Mutex）。在使用FreeRTOS的互斥锁功能时，通常会涉及到以下几个关键文件：

1. **`FreeRTOS.h`**：这个头文件包含了FreeRTOS的基本宏定义、数据结构以及一些常用的函数声明，包括互斥锁。

2. **`xSemaphore.h`**：这是FreeRTOS提供的高级互斥锁API的一部分，其中定义了互斥锁的数据类型`eSemaphoreHandle`以及创建、获取和释放锁的相关函数。

3. **`configSYSTICK_H`**：如果使用了系统节拍定时器作为互斥锁的操作计时器，那么这个配置文件（取决于具体的FreeRTOS版本和应用配置）也可能被引用。

4. **`task.h`**：虽然不是直接涉及互斥锁的，但`task.h`里定义了任务（Task）的概念，任务之间通过互斥锁进行协作。

当你使用FreeRTOS的互斥锁时，通常会在项目的源码中包含上述提到的头文件，并在需要保护共享资源的地方创建和管理互斥锁。