嵌入式linux 定时器

嵌入式Linux中有多种定时器可供使用，以下是其中一些常见的定时器。

1. 内核定时器（Kernel Timer）：内核提供了一个系统定时器，可以使用函数如`timer_create()`、`timer_settime()`和`timer_delete()`来操作。这个定时器是在内核空间中运行的，可以用于执行周期性任务或一次性延时任务。

2. 定时器中断（Timer Interrupt）：通过配置硬件定时器产生定时器中断，然后使用中断处理函数执行相应的操作。在嵌入式系统中，常用的硬件定时器包括定时器/计数器（Timer/Counter）和看门狗定时器（Watchdog Timer）。中断处理函数可以实现周期性任务或一次性延时任务。

3. 定时器设备驱动（Timer Device Driver）：某些嵌入式平台可能会提供专门的定时器设备，可以通过设备驱动程序来操作。这些设备通常提供了各种定时功能，可以轻松地实现定时任务。

4. 定时器库函数（Timer Library）：在用户空间中，可以使用一些定时器库函数来实现定时任务。例如，POSIX标准中定义了一组定时器相关的函数，如`timer_create()`、`timer_settime()`和`timer_delete()`。

需要根据具体的嵌入式平台和需求选择合适的定时器方式，并进行相应的配置和编程。