enable_onnx_checker torch.onnx.export

时间: 2024-09-07 16:06:47 浏览: 292

torch.onnx.export 是 PyTorch 中的一个函数,它用于将训练好的 PyTorch 模型导出为 ONNX(Open Neural Network Exchange)格式的文件。ONNX 是一个开放的格式,旨在使不同的人工智能框架能够互操作,这意味着一个模型可以从一个框架导出,然后在另一个框架中加载和运行。

enable_onnx_checker 是一个可选参数,当设置为 True 时,PyTorch 会在导出模型后立即对其进行检查,确保导出的模型能够被 ONNX 运行时所支持。这个检查器会验证模型中的操作是否都是 ONNX 支持的操作,并且模型的结构是否有效。

使用 torch.onnx.export 的一般步骤包括:

  1. 导入模型和相关的库。
  2. 准备输入数据,通常需要是一个包含模型输入的元组。
  3. 设置导出路径和文件名。
  4. 调用 torch.onnx.export 函数,传入模型、输入示例、文件路径、以及可选的参数,如 enable_onnx_checker

请注意,使用 enable_onnx_checker 参数进行模型检查是一个好习惯,因为它可以帮助开发者发现和解决导出模型时可能遇到的问题。

相关问题

yolo11 torch.onnx.export函数详解

使用 torch.onnx.export 导出 PyTorch 模型到 ONNX

函数签名

torch.onnx.export() 的函数定义如下:

def export(
    model,
    args,
    f,
    export_params=True,
    verbose=False,
    training=TrainingMode.EVAL,
    input_names=None,
    output_names=None,
    operator_export_type=None,
    opset_version=None,
    _retain_param_name=True,
    do_constant_folding=True,
    dynamic_axes=None,
    keep_initializers_as_inputs=None,
    custom_opsets=None,
    enable_onnx_checker=True,
    use_external_data_format=False
)

此函数用于将 PyTorch 模型转换为 ONNX 格式[^4]。

参数说明

  • model: 要导出的 PyTorch 模型实例。
  • args: 输入张量或元组形式的输入数据,这些数据会被传递给模型以获取前向传播的结果。
  • f: 输出文件名或类文件对象,可以是一个字符串路径或打开的文件句柄。
  • export_params (bool): 是否要导出参数,默认为 True。
  • verbose (bool): 如果设置为 True,则会在控制台打印详细的调试信息。
  • training (bool or TrainingMode enum value): 表明是否处于训练模式;默认情况下是在评估模式下运行。
  • input_names, output_names (list of str): 列表中的字符串分别对应于 ONNX 图中输入和输出节点的名字。
  • operator_export_type (enum, optional): 控制如何处理自定义算子,默认为 None。
  • opset_version (int, optional): 目标 ONNX 版本号。
  • do_constant_folding (bool, optional): 启用常数折叠优化,默认启用。
  • dynamic_axes (dict, optional): 描述动态维度的信息字典。
  • keep_initializers_as_inputs (bool, optional): 将初始化器保留为输入变量,默认行为取决于所使用的 ONNX 运行时版本。

实际案例 - YOLOv11 模型导出至 ONNX

假设有一个名为 YOLOv11Model 的预训练好的检测网络,并希望将其保存成 ONNX 文件以便后续部署或其他框架使用。以下是具体操作方法:

import torch
from yolov11 import YOLOv11Model  # 假设这是你的YOLO v11实现模块

# 加载已有的yolov11权重并切换到eval状态
model = YOLOv11Model(pretrained_weights='path/to/yolov11.pth')
model.eval()

# 创建虚拟输入样本供导出过程调用forward()
dummy_input = torch.randn(1, 3, 608, 608)

# 设置输出文件位置以及一些其他选项
output_file = "yolov11.onnx"
input_names = ["image"]
output_names = ["boxes", "scores"]

# 执行导出命令
with torch.no_grad():
    torch.onnx.export(
        model=model,
        args=dummy_input,
        f=output_file,
        export_params=True,
        opset_version=11,
        do_constant_folding=True,
        input_names=input_names,
        output_names=output_names,
        dynamic_axes={
            'image': {0: 'batch_size'},  # batch size is variable
            'boxes': {0: 'batch_size'},
            'scores': {0: 'batch_size'}
        }
    )

这段代码展示了如何通过提供必要的配置项来成功地把一个复杂的计算机视觉任务——目标检测算法(如YOLO系列之一)转化为通用性强、跨平台兼容度高的ONNX格式表示。

onnxruntime.capi.onnxruntime_pybind11_state.NotImplemented: [ONNXRuntimeError] : 9 : NOT_IMPLEMENTED : Could not find an implementation for ConvInteger(10) node with name '/model.0/conv/Conv_quant'

嗯,用户遇到了一个ONNXRuntime的错误,说找不到ConvInteger算子的实现。首先,我需要回想一下ONNXRuntime支持的算子情况。ConvInteger属于量化相关的操作,可能在某些版本或执行提供者中没有被支持。用户可能在运行一个量化过的模型,而当前的环境缺少对应的实现。

用户之前的问题是关于文件找不到的错误,现在转向了ONNX运行时的问题,说明他们可能是在导出模型后尝试运行它时遇到了问题。这时候需要检查他们的ONNX模型是否包含量化层,以及使用的ONNXRuntime版本是否支持这些操作。

接下来,我应该考虑用户可能的环境配置问题。比如,是否安装了正确版本的ONNXRuntime,是否使用了GPU版本的库,或者是否需要额外的组件支持量化操作。此外,用户可能在导出模型时选择了不兼容的opset版本,导致ConvInteger节点不被支持。

然后,解决方案可能需要分步骤:首先确认模型是否包含量化层,然后检查ONNXRuntime的版本和构建选项,接着考虑导出模型时是否启用了量化以及是否正确配置。另外,可能需要建议用户更新ONNXRuntime或者从源码编译以包含所需的支持。

同时,用户可能对量化模型不太熟悉,需要解释清楚为什么会出现这个错误,以及如何调整模型结构或导出设置来避免使用不支持的算子。可能还需要指导他们如何检查模型中的节点,使用Netron工具可视化模型结构,确认问题节点的位置和参数。

最后,要确保回答结构清晰,步骤明确,帮助用户逐步排查问题,并提供预防措施,比如在导出前验证算子支持,使用合适的opset版本,以及测试不同的执行提供者等。---

错误现象解析

onnxruntime.capi.onnxruntime_pybind11_state.NotImplemented: 
[ONNXRuntimeError] : 9 : NOT_IMPLEMENTED : 
Could not find an implementation for ConvInteger(10) node with name '/model.0/conv/Conv_quant'
  • 核心问题:ONNXRuntime**不支持模型中的量化卷积算子(ConvInteger)**,常见于以下场景:
    1. 使用量化模型但未启用对应执行提供者(如TensorRT/QNN)
    2. ONNXRuntime版本过低(ConvInteger需要>=1.8)
    3. 模型导出时错误启用实验性量化
    4. 硬件平台不支持int8运算(如老旧CPU)

分步解决方案

步骤1:验证运行时环境

import onnxruntime as ort

# 查看已安装版本
print(ort.__version__)  # 要求 >= 1.8.0

# 检查可用执行提供者
print(ort.get_available_providers())
# 期望输出包含 ['TensorrtExecutionProvider', 'CUDAExecutionProvider', 'CPUExecutionProvider']

若版本过低

# 升级到最新版本
pip uninstall onnxruntime -y
pip install onnxruntime-gpu  # 推荐GPU版本(需CUDA兼容)
# 或
pip install onnxruntime  # 仅CPU版本

步骤2:确认模型量化方式

使用Netron工具(https://netron.app)打开模型:

  1. 定位到/model.0/conv/Conv_quant节点
  2. 检查输入/输出数据类型:
    • 合规量化模型:应有明确的scalezero_point输入
    • 错误量化:可能缺少量化参数或误用ConvInteger

量化验证代码

import onnx

model = onnx.load("model.onnx")
for node in model.graph.node:
    if node.op_type == "ConvInteger":
        print(f"发现量化节点: {node.name}")
        print("输入:", [i for i in node.input])
        print("输出:", [o for o in node.output])

步骤3:重新导出模型(修复量化配置)

以PyTorch模型为例,禁用自动量化:

# 量化模型导出修正
model = ...  # 加载原始模型

# 显式禁用量化
model.fuse = False  # 关闭算子融合
model.qconfig = None  # 清除量化配置

# 导出ONNX(添加opset_version参数)
torch.onnx.export(
    model,
    dummy_input,
    "model_fixed.onnx",
    opset_version=13,  # 必须>=10
    do_constant_folding=True,
    input_names=["input"],
    output_names=["output"]
)

高级调试方案

方案A:启用TensorRT执行提供者

# 配置TensorRT提供者
options = ort.SessionOptions()
providers = [
    ('TensorrtExecutionProvider', {
        'device_id': 0,
        'trt_fp16_enable': True,
        'trt_int8_enable': True  # 启用int8支持
    }),
    'CUDAExecutionProvider',
    'CPUExecutionProvider'
]

session = ort.InferenceSession("model.onnx", options=options, providers=providers)

方案B:自定义算子实现(仅限高级用户)

  1. 实现ConvInteger的替代计算逻辑: ```python import numpy as np

def custom_ConvInteger(X, W, x_zero_point, w_zero_point): X = X.astype(np.int32) - x_zero_point W = W.astype(np.int32) - w_zero_point return np.convolve(X, W, mode='same')


2. 注册自定义算子:
```python
from onnxruntime_extensions import get_library_path

so = ort.SessionOptions()
so.register_custom_ops_library(get_library_path())

# 重新加载模型
session = ort.InferenceSession("model.onnx", so)

错误预防策略

措施 实现方式
量化前验证 使用onnx.checker.check_model验证模型合规性
版本兼容性 锁定依赖版本组合:
onnxruntime-gpu==1.15.1 + CUDA 11.8 + cuDNN 8.6
硬件检测 运行前检查int8指令集支持:
`lscpu
渐进式量化 分阶段量化模型,避免全图量化

关键参数对照表

参数 推荐值 作用
opset_version 13+ 确保支持ConvInteger
do_constant_folding True 优化常量计算
export_params True 必须包含权重
dynamic_axes 按需设置 动态维度支持

扩展建议

  1. 对于部署环境限制严格的场景,可考虑:
    • 使用OpenVINO重建设备端量化流程
    • 将量化操作转换为等效浮点计算(精度会有损失)
  2. 参考ONNX官方量化示例:
    git clone https://github.com/onnx/onnx.git
    cd onnx/docs/Operators/examples/ConvInteger
    
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