自动驾驶中让小车沿航线行驶的算法

自动驾驶中，让小车沿航线行驶的算法通常被称为路径规划算法，其中最常用的算法是A*算法和Dijkstra算法。 这些算法通过计算沿途到达每个位置的最短路径来找到最佳路径，以便小车能够遵循该路线行驶。此外，PID控制器也可用于自动驾驶中的航线跟踪。PID控制器通过持续监控车辆的方向，速度和位置，并进行调整，使车辆保持在目标路线上。