open3d读取asc点云文件并进行归一化处理

下面是一个示例代码，演示如何使用open3d读取asc点云文件并进行归一化处理：

import open3d as o3d

# 读取点云文件
pcd = o3d.io.read_point_cloud("file.asc")

# 归一化处理
pcd.scale(1 / max(pcd.get_max_bound() - pcd.get_min_bound()))

# 显示结果
o3d.visualization.draw_geometries([pcd])

在这个示例代码中，我们首先使用open3d的`read_point_cloud`函数读取asc点云文件。然后，我们使用`get_max_bound`和`get_min_bound`函数获取点云的最大和最小边界。接着，我们计算点云的尺度因子，然后使用`scale`函数对点云进行归一化处理。最后，我们使用`draw_geometries`函数将归一化后的点云可视化。