Error creating bean with name 'filterChain' defined in class path resource [com/example/demo/config.class]: Bean instantiation via factory method failed; nested exception is org.springframework.beans.BeanInstantiationException: Failed to instantiate [org.springframework.security.web.SecurityFilterChain]: Factory method 'filterChain' threw exception; nested exception is java.lang.IllegalStateException: userDetailsService cannot be null. Invoke RememberMeConfigurer#userDetailsService(UserDetailsService) or see its javadoc for alternative approaches.

根据异常信息，可以看出是因为 `userDetailsService` 未被正确配置导致的。`userDetailsService` 是 `RememberMeConfigurer` 的一部分，用于提供用户信息给 Spring Security 的 Remember-Me 功能。

你可以检查以下几个方面：

1. 是否正确配置了 `userDetailsService`，并且已经注入到了 `RememberMeConfigurer` 中，可以尝试在配置类中添加如下代码：

   @Autowired
   private UserDetailsService userDetailsService;

   @Override
   protected void configure(HttpSecurity http) throws Exception {
       http
           .rememberMe()
               .userDetailsService(userDetailsService);
   }

2. 是否正确实现了 `UserDetailsService` 接口，该接口提供了根据用户名获取用户信息的方法，例如：

   @Service
   public class MyUserDetailsService implements UserDetailsService {
       @Override
       public UserDetails loadUserByUsername(String username) throws UsernameNotFoundException {
           // 根据用户名获取用户信息，并返回 User 对象
           // 如果用户不存在，可以抛出 UsernameNotFoundException 异常
       }
   }

3. 是否正确引入了 `spring-security-core` 依赖，可以检查一下 pom.xml 文件中是否存在以下依赖：

   <dependency>
       <groupId>org.springframework.security</groupId>
       <artifactId>spring-security-core</artifactId>
       <version>${spring-security.version}</version>
   </dependency>

希望以上方法能够帮助你解决问题。