C语言将TIM1设为低优先级，TIM_TimeBaseStrure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseStrure.TIM_ClockDivision = 0; TIM_TimeBaseStrure.TIM_RepetitionCounter = 0;//重复计数次数 TIM_TimeBaseInit(TIM1,&TIM_TimeBaseStrure); TIM_ClearITPendingBit(TIM1,TIM_IT_Update);//清空中断标志位 TIM_ITConfig(TIM1,TIM_IT_Update|TIM_IT_Trigger,ENABLE);//开启中断更新和触发中断源 NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = TIM1_UP_IRQn; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStruct); TIM_Cmd(TIM1,ENABLE);

在这段代码中，TIM1已经被初始化并且开启了中断更新和触发中断源。要将TIM1设为低优先级，可以通过修改NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority参数来设置。例如，将其设置为1表示将TIM1的中断优先级设为低于默认值（0），代码如下所示：

/* 将TIM1的中断优先级设为低 */
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;

请注意，具体的参数取值可能会因平台和库函数版本而异。另外，如果TIM1的中断优先级已经被其他部分的代码设置过了，那么这里的修改可能会被覆盖。在这种情况下，你需要先了解其他部分的代码是如何设置中断优先级的，并据此来修改。

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.利用基本定时器 TIM6/7 定时 1s，1s 时间到 LED 翻转一次代码

在许多微控制器如STM32系列中，TIM6和TIM7是一个基本的硬件定时器，可用于实现精确的时间间隔控制。这里我们假设你正在使用基于C语言的STM32Cube库。以下是一个简单的示例代码片段，展示如何使用TIM6/7定时器每1秒钟切换LED状态：

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "tim HAL example common functions.h" //包含HAL定时器相关的头文件

// TIM6初始化配置
void TIM6_Init(void) {
    TIM_HandleTypeDef htim6;
    htim6.Instance = TIM6;
    htim6.Init.Prescaler = (uint16_t)(_RCC_GetHCLKFreq() / 1000U - 1); //减去系统时钟频率的1ms部分
    htim6.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; //向上计数模式
    htim6.Init.Period = 999; //设置周期，即1000ms - Prescaler
    htim6.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;

    if HAL_TIM_Base_Init(&htim6) != HAL_OK {
        // 处理错误...
    }
}

// TIM6中断处理函数
void TIM6_IRQHandler(void) {
    HAL_TIM_IRQHandler(&htim6);
    GPIO_ToggleBits(GPIOB, GPIO_PIN_15); //假设LED连接到PB15位，toggle LED状态
}

int main(void) {
    HAL_Init(); // 初始化系统
    TIM6_Init(); // 初始化定时器
    __HAL_RCC_TIM6_CLK_ENABLE(); // 开启TIM6时钟

    // 配置TIM6中断并启用
    HAL_NVIC_SetPriority(TIM6_IRQn, 0, 0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM6_IRQn);

    while (1) {}
}

在这个代码里，我们首先配置了定时器TIM6的定时周期和中断。当定时器溢出（即达到设定的周期）时，TIM6_IRQHandler会被调用，此时GPIOB的Pin15（假设是LED）状态会发生改变。

注意，这只是一个基础示例，实际使用时可能需要考虑更多细节，比如错误处理、中断优先级调整等。此外，你需要根据你的硬件配置（例如LED的实际引脚）对代码进行相应的修改。

C语言嵌入式如何配置定时器

在嵌入式系统中，定时器通常用于生成周期性的中断事件，以便系统能够在特定的时间间隔内执行某些任务。以下是在C语言中配置定时器的一般步骤：

1. 选择合适的定时器模块，并确定所需的时钟频率和计数器位数。

2. 配置定时器模块的时钟源和分频器，以便将输入时钟频率降低到所需的计数速率。

3. 设置定时器计数器的初始值和计数模式，以便在达到指定的计数值时产生中断。

4. 编写中断服务程序，处理定时器中断事件。

下面是一个简单的示例程序，用于在STM32F4系列微控制器上使用TIM2定时器模块生成100ms中断：

#include "stm32f4xx.h"
#include "stm32f4xx_tim.h"
#include "stm32f4xx_rcc.h"
#include "misc.h"

void TIM2_IRQHandler(void) {
    // 处理定时器中断事件
    TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
}

int main(void) {
    // 启用定时器时钟
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

    // 配置定时器模块
    TIM_TimeBaseInitTypeDef timer_init;
    timer_init.TIM_Prescaler = 42000 - 1;   // 分频器，将时钟频率降低到2 kHz
    timer_init.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;   // 计数模式，向上计数
    timer_init.TIM_Period = 200 - 1;   // 计数周期，200次计数为1秒
    timer_init.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;   // 时钟分频，不分频
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &timer_init);

    // 启用定时器中断
    TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);

    // 启动定时器
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

    // 配置中断优先级
    NVIC_InitTypeDef nvic_init;
    nvic_init.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
    nvic_init.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    nvic_init.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
    nvic_init.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&nvic_init);

    // 运行主程序
    while (1) {}
}

在上面的示例程序中，我们配置了TIM2定时器模块，将时钟频率降低到2 kHz，并将计数周期设置为200次计数为1秒。然后，我们启用了定时器中断，并配置了中断优先级。在中断服务程序中，我们只是简单地清除了中断标志位，但实际应用中可能需要执行更多的操作。