pythonslam三维重建
时间: 2023-11-05 13:05:54 浏览: 209
基于 C++利用 PCL库对KITTI数据集和livox-hikvision融合数据进行三维重建
Pythonslam是一个基于Python的开源SLAM库,它可以用于实现三维重建。在Pythonslam中,三维重建是通过密集重建实现的,需要恢复深度图出来,至少是关键帧的深度图出来。恢复深度图的通常是立体匹配,如果是RGBD的话能直接从sensor得到。在三维重建过程中,可以使用基于三角网的、基于voxel的或基于tsdf的三维模型表示方式,每种表示方式都有不同的融合方法。总的来说,三维重建和SLAM是不同的领域,但它们都可以用于实现三维重建。
阅读全文