User\main.c(83): error: #20: identifier "speed" is undefined Car_Turn_Right(speed); // 鍙宠浆

这个错误提示是因为在你的代码中，变量 `speed` 没有被定义或声明，导致编译器无法识别它。你需要在使用之前定义或声明这个变量，例如：

int speed = 10;  // 定义一个整型变量 speed，并初始化为 10
Car_Turn_Right(speed);

或者直接传递一个常量值：

Car_Turn_Right(10);  // 将常量值 10 直接作为参数传递给函数 Car_Turn_Right

请确保你的代码中所有变量都已经定义或声明过。