User\main.c(83): error: #20: identifier "speed" is undefined Car_Turn_Right(speed); // 鍙宠浆

这个错误提示是因为在你的代码中，变量 `speed` 没有被定义或声明，导致编译器无法识别它。你需要在使用之前定义或声明这个变量，例如：

int speed = 10;  // 定义一个整型变量 speed，并初始化为 10
Car_Turn_Right(speed);

或者直接传递一个常量值：

Car_Turn_Right(10);  // 将常量值 10 直接作为参数传递给函数 Car_Turn_Right

请确保你的代码中所有变量都已经定义或声明过。

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User\main.c(83): error: #20: identifier "speed" is undefined Car_Turn_Right(speed); // 鍙宠浆 case Left_Find_Barrier: case Left_Middle_Find_Barrier: Car_Turn_Right(speed); // 右转 break;怎么解决

这个错误提示是说你使用了一个未定义的标识符 "speed"。这可能是因为你没有在该函数内部或者函数调用之前声明或定义 "speed" 变量。

你需要检查一下代码，确保在使用 "speed" 变量之前已经声明或者定义了它。如果已经定义了，那么可能是作用域的问题，需要检查一下变量的作用域是否正确。

另外，你也可以尝试在函数调用时直接传递一个值，而不是使用变量，看看问题是否解决了。例如：

Car_Turn_Right(50);  // 直接传递值 50 作为参数

main.c(24): error: #20: identifier "TIM_TimeBaseInitTypeDef" is undefined TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; main.c(29): error: #20: identifier "TIM_CounterMode_Up" is undefined TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; main.c(31): error: #20: identifier "TIM_CKD_DIV1" is undefined TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; main.c(32): warning: #223-D: function "TIM_TimeBaseInit" declared implicitly TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); main.c(34): warning: #223-D: function "TIM_Cmd" declared implicitly TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); main.c(62): warning: #550-D: variable "distance" was set but never used改正

这段代码中出现了一些错误和警告，可以通过以下方法进行改正：

1. 在代码开头添加头文件 `#include "stm32f10x_tim.h"`，以解决 `TIM_TimeBaseInitTypeDef`、`TIM_CounterMode_Up` 和 `TIM_CKD_DIV1` 的未定义错误。

2. 在第 32 行代码中，将 `TIM_CKD_DIV1` 改为 `TIM_CLOCKDIVISION_DIV1`。

3. 在第 62 行代码中，可以删除未使用的变量 `distance`。

4. 在第 32 行和第 34 行代码中，可以添加函数声明 `void TIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef *TIMx, TIM_TimeBaseInitTypeDef *TIM_TimeBaseInitStruct);` 和 `void TIM_Cmd(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState);`，以避免隐式声明的警告。

修改后的代码如下：

#include "stm32f10x_tim.h"

int main(void)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;

    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

    // other code...

    return 0;
}