stm32103Fc8t6超声波测距

使用STM32F103C8T6进行超声波测距可以采用如下步骤：

1. 设置超声波模块的引脚，一般包括一个触发脚和一个接收脚。

2. 初始化STM32的定时器，并设置定时器的溢出时间。

3. 在主函数的while循环中，通过触发脚发送一个高电平脉冲，持续时间至少10us。

4. 在接收脚上监听超声波的回波，一旦接收到回波信号，将计时器的值读取出来，即可计算出距离。

5. 根据声波在空气中传播速度为340m/s，将计时器的值转换成距离，公式为：距离 = 声速 * 时间 / 2。

6. 将测得的距离输出到串口或者LCD屏幕上，以便于用户观察。

需要注意的是，超声波测距的精度与测量的距离有关，一般在1~5cm之间精度比较高。同时，如果需要进行多次测量，需要设置适当的延时时间，以允许传感器回复到初始状态。

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STM32F103FC8T6定时器PWM

STM32F103FC8T6微控制器具有多个定时器，其中包括可用于生成PWM信号的定时器。根据的描述，该微控制器具有多达11个定时器，其中包括两个16位4通道高级控制定时器。这些定时器可以配置为产生PWM输出。此外，还有两个16位定时器和两个32位定时器，还有两个16位定时器和一个输入捕获/输出比较和一个OCN，以便实现PWM输出。这些定时器具有多种功能和特性，例如死区生成、紧急停止功能等。因此，您可以使用这些定时器之一来生成PWM信号，并根据需要进行相应的配置。

STM32F103FC8T6定时器IO口

STM32F103C8T6微控制器具有多个定时器模块，每个模块都可以使用特定的IO口进行配置和控制。具体来说，该微控制器有三个基本定时器（TIM2、TIM3和TIM4）和一个高级定时器（TIM1）。这些定时器可以用于生成脉冲，测量时间间隔，产生PWM等等。

对于定时器IO口的具体配置和使用，需要根据实际需求和具体的应用场景来确定。通常，您可以通过设置寄存器来配置定时器的模式，预分频系数，计数值和其他相关参数。然后，您可以将定时器的输出连接到特定的IO口，以便在特定的时刻触发或控制外部设备。

详细的定时器IO口的配置和使用方法可以在STM32F103C8T6的参考手册或相关的开发文档中找到。这些文档将提供有关寄存器的详细说明，示例代码和使用指南，以帮助您正确地配置和使用定时器IO口。