stm32103Fc8t6超声波测距

使用STM32F103C8T6进行超声波测距可以采用如下步骤：

1. 设置超声波模块的引脚，一般包括一个触发脚和一个接收脚。

2. 初始化STM32的定时器，并设置定时器的溢出时间。

3. 在主函数的while循环中，通过触发脚发送一个高电平脉冲，持续时间至少10us。

4. 在接收脚上监听超声波的回波，一旦接收到回波信号，将计时器的值读取出来，即可计算出距离。

5. 根据声波在空气中传播速度为340m/s，将计时器的值转换成距离，公式为：距离 = 声速 * 时间 / 2。

6. 将测得的距离输出到串口或者LCD屏幕上，以便于用户观察。

需要注意的是，超声波测距的精度与测量的距离有关，一般在1~5cm之间精度比较高。同时，如果需要进行多次测量，需要设置适当的延时时间，以允许传感器回复到初始状态。

相关问题

STM32F103FC8T6定时器PWM

STM32F103FC8T6微控制器具有多个定时器，其中包括可用于生成PWM信号的定时器。根据的描述，该微控制器具有多达11个定时器，其中包括两个16位4通道高级控制定时器。这些定时器可以配置为产生PWM输出。此外，还有两个16位定时器和两个32位定时器，还有两个16位定时器和一个输入捕获/输出比较和一个OCN，以便实现PWM输出。这些定时器具有多种功能和特性，例如死区生成、紧急停止功能等。因此，您可以使用这些定时器之一来生成PWM信号，并根据需要进行相应的配置。

STM32F103FC8T6定时器PWMIO口

STM32F103FC8T6具有4个16位定时器/计数器，分别为TIM1、TIM2、TIM3和TIM4 。这些定时器可以用于生成PWM信号以控制IO口输出。定时器1（TIM1）和定时器2（TIM2）具有高级定时器功能，可用于更复杂的PWM应用，而定时器3（TIM3）和定时器4（TIM4）则适用于更简单的PWM应用。

要使用定时器来生成PWM信号，首先需要配置相关的定时器模式和参数。可以通过设置定时器的工作模式、计数模式、预分频系数、自动重装载值和占空比来实现。

下面是一个示例代码，演示如何配置定时器3（TIM3）的PWM输出：

1. 首先，需要启用定时器3的时钟，并将其初始化为PWM模式。

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_InitStruct;
TIM_InitStruct.TIM_Prescaler = 0; // 设置预分频系数
TIM_InitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 设置计数模式为向上计数
TIM_InitStruct.TIM_Period = 1000; // 设置自动重装载值，决定了PWM的频率
TIM_InitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; // 设置时钟分频系数
TIM_InitStruct.TIM_RepetitionCounter = 0; // 重复计数器的值，用于高级定时器
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_InitStruct);

TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct;
TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; // 设置PWM模式为模式1
TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; // 允许输出到IO口
TIM_OCInitStruct.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Disable; // 不使用互补输出
TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse = 500; // 设置占空比，决定了PWM的高电平时间
TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; // 设置输出极性
TIM_OCInitStruct.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Reset; // 设置空闲状态时的输出
TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStruct);
TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);

这个示例代码将定时器3（TIM3）配置为PWM输出模式，使用了频率为1kHz的PWM信号。占空比为50%，即高电平时间为500个计数。

2. 接下来，需要启动定时器3以开始生成PWM信号。

TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);

这个代码将启动定时器3。

这样，定时器3的PWM输出就配置好了。你可以根据需要修改预分频系数、自动重装载值和占空比来调整PWM的频率和占空比。同时，你还可以使用其他定时器（如TIM1、TIM2和TIM4）来生成PWM信号，只需按照相应的步骤进行配置即可。

: 高速外部时钟，可接石英/陶瓷谐振器，或者接外部时钟源，频率范围为4MHz~16MHz。一般设置的为8MHZ的晶振，用于系统的主频使用。
: 具体参数为：64K x 8bit的Flash20K x 8bit的SRAM37个GPIO，分别为PA0-PA15、PB0-PB15、PC13-PC15、PD0-PD12个12bit ADC合计12路通道，外部通道：PA0到PA7以及PB0到PB1。内部通道：温度传感器通道ADC_Channel_16和内部参考电压通道ADC_Channel_174个16bit定时器/计数器，分别为TIM1、TIM2、TIM3、TIM42个看门狗定时器（独立看门狗IWDG、窗口看门狗WWDG）1个24bit向下计数的滴答定时器systick2个IIC，2个SPI，3个USART，1个CAN内部8MHz时钟HSI最高可倍频到64MHz，外部8MHz时钟HSE最高可倍频到72MHz。