matlab串联机构仿真

matlab串联机构仿真是使用Matlab软件进行串联机构的仿真分析。根据提供的引用内容，可以看出，不同的Matlab程序用于不同的仿真目的。其中，使用bode函数和margin函数可以分别绘制系统的频率响应曲线和相位裕度曲线，从而对系统的稳定性和性能进行评估。通过引用的代码可以看出，分别定义了系统的传递函数的分子和分母，然后使用对应的函数进行绘图。在第三个引用中，还展示了如何在一个图中绘制多个系统的频率响应曲线。