for annotation_file in glob.glob(os.path.join(annotations_dir, "*.txt"))这个代码什么意思

这段代码使用了 Python 中的 glob 模块，查找指定目录下所有扩展名为 `.txt` 的文件，并返回这些文件的完整路径。具体来说，`glob.glob()` 函数用于查找符合指定模式的文件路径，其中参数 `os.path.join(annotations_dir, "*.txt")` 将会把 `annotations_dir` 目录和 `*.txt` 拼接成一个路径模式，例如 `/path/to/your/training/data/labels/*.txt`。这样，`glob.glob()` 函数就会返回所有匹配此模式的文件路径列表。

在这段代码中，`for` 循环遍历这些文件，并逐一读取每个文件中的标注信息。因此，这段代码的作用是，遍历指定目录下所有标注文件，并对每个标注文件中的标注信息进行处理。