用python写平行光射到旋转椭球体表面，经各向同性反射后，仅统计一定角度内的反射数量，并将每一个旋转角度对应的接受的反射数量画图表示，并给代码附上注释

好的，我尝试回答你的问题。

首先，我们需要用Python实现旋转椭球体的表面。这可以通过生成椭球体的点云来实现。然后，我们需要定义一个函数来计算光线与椭球体表面的交点。在这个函数中，我们需要找到距离光线起点最近的交点，并且判断交点是否在椭球体内部。如果交点在椭球体内部，则计算反射光线的方向，并将其投射到椭球体表面。

接下来，我们需要定义一个函数来统计相同旋转角度下的反射数量。在这个函数中，我们需要将旋转椭球体的表面旋转到不同的角度，并在每个角度下发射光线。然后，我们需要计算每个角度下反射光线的数量，并将其保存在一个列表中。

最后，我们需要使用Matplotlib库来绘制反射数量与旋转角度的关系图。

以下是实现代码及注释：

import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt

# 定义椭球体参数
a = 2
b = 1.5
c = 1

# 生成椭球体点云
theta = np.linspace(0, 2 * np.pi, 100)
phi = np.linspace(0, np.pi, 100)
x = a * np.outer(np.cos(theta), np.sin(phi))
y = b * np.outer(np.sin(theta), np.sin(phi))
z = c * np.outer(np.ones(100), np.cos(phi))

# 计算光线与椭球体表面的交点
def ray_intersection(point, direction):
    # 计算光线与椭球体的交点
    A = direction[0]**2/a**2 + direction[1]**2/b**2 + direction[2]**2/c**2
    B = 2*point[0]*direction[0]/a**2 + 2*point[1]*direction[1]/b**2 + 2*point[2]*direction[2]/c**2
    C = point[0]**2/a**2 + point[1]**2/b**2 + point[2]**2/c**2 - 1
    delta = B**2 - 4*A*C
    if delta < 0:
        return None
    t1 = (-B - np.sqrt(delta)) / (2*A)
    t2 = (-B + np.sqrt(delta)) / (2*A)
    if t1 < 0 and t2 < 0:
        return None
    t = min(t1, t2) if t1 >= 0 else t2
    intersection = point + t*direction
    # 判断交点是否在椭球体内部
    if intersection[0]**2/a**2 + intersection[1]**2/b**2 + intersection[2]**2/c**2 > 1:
        return None
    # 计算反射光线的方向
    n = np.array([2*intersection[0]/a**2, 2*intersection[1]/b**2, 2*intersection[2]/c**2])
    d = direction - 2*np.dot(direction, n)*n
    d /= np.linalg.norm(d)
    return d

# 统计一定角度内的反射数量
def count_reflections(angle):
    counts = []
    for i in range(360//angle):
        # 将椭球体表面旋转到不同的角度
        theta = i * angle
        rotation = np.array([[np.cos(theta), -np.sin(theta), 0],
                             [np.sin(theta), np.cos(theta), 0],
                             [0, 0, 1]])
        points = np.vstack([x.flatten(), y.flatten(), z.flatten()]).T
        points = np.dot(points, rotation)
        points = points.reshape(x.shape)
        # 发射光线计算反射
        count = 0
        for j in range(100):
            for k in range(100):
                point = np.array([x[j][k], y[j][k], z[j][k]])
                direction = np.array([0, 0, 1])
                direction = np.dot(direction, rotation) # 将光线方向旋转到对应角度
                reflection = ray_intersection(point, direction)
                if reflection is not None:
                    count += 1
        counts.append(count)
    return counts

# 绘制反射数量与旋转角度的关系图
angles = [10, 20, 30, 40, 50, 60]
for angle in angles:
    counts = count_reflections(angle)
    plt.plot(range(len(counts)), counts, label=f'{angle} degrees')
plt.legend()
plt.xlabel('Rotation angle')
plt.ylabel('Number of reflections')
plt.show()

希望这个代码可以帮助到你！