单片机独立看门狗用法案例

单片机独立看门狗（Watchdog Timer, WDT）通常用于防止系统在运行过程中发生故障导致死锁状态，通过定时器定期复位处理器，使其回到初始化状态。下面是一个简单的案例说明：

假设我们使用的是基于8051系列的单片机，如ATmega328P，它内置了一个独立的看门狗定时器。

1. **设置看门狗计时周期**：首先，需要配置WDT的工作模式和计数周期。比如，我们可以将计数器设定为每秒复位一次，这样如果程序卡顿超过一秒，WDT就会触发复位。

// 配置看门狗为自由运行模式，1ms时钟周期下大约1000s复位
WDTCON |= (1 << WDTPS); // 设置分频系数为1（即1ms）

2. **启动看门狗**：然后开启WDT，并清除之前的中断标志（如果有的话），防止误触发。

// 启动看门狗
WDTCR |= (1 << WDIE); // 开启中断使能
WDTCR |= (1 << WDR); // 发送复位信号开始计时

3. **处理中断**：当WDT检测到超时时，会引发一个外部中断请求（通常是INT0）。我们需要在适当的中断服务函数（ISR）中处理这个情况：

void WDT_IRQHandler() {
    // 清除中断标志
    WDTCR &= ~(1 << WDIF);
    
    // 处理异常，例如恢复程序状态、关闭外设等
    // ...
}

4. **重启系统**：最后，在ISR结束后，可以考虑恢复正常的程序流程并重新启动WDT，以便再次开始计时。

// 在这里重启程序或清理资源后重新设置看门狗
reset_system(); // 模拟系统重启操作