python while循环判断pcd不为空

您可以使用while循环来检查PCD文件是否为空，并在文件不为空时执行某些操作。以下是一个示例代码，可以使用while循环检查PCD文件是否为空，并在文件不为空时打印点云的坐标：

import pyntcloud
import time

while True:
    # 读取PCD文件
    cloud = pyntcloud.PyntCloud.from_file("example.pcd")

    # 检查点云是否为空
    if cloud.points is not None and not cloud.points.empty:
        # 打印点云坐标
        print(cloud.points)
    else:
        print("PCD文件为空")

    # 等待一段时间后再次检查
    time.sleep(5)

请注意，在此示例中，我们使用了一个无限循环，直到PCD文件不为空才停止循环。在每次循环中，我们使用PyntCloud库读取PCD文件并检查其点云是否为空。如果点云不为空，则打印点云的坐标。然后我们使用time库的sleep()函数等待5秒钟，再次检查PCD文件是否为空。如果PCD文件为空，程序将继续等待5秒钟，然后再次检查。